Realization of a Simultaneous Position-Stiffness Controllable Antagonistic Joint Driven by Twisted-Coiled Polymer Actuators Using Model Predictive Control

by Tuan Luong, Sungwon Seo, Kihyeon Kim, Jeongmin Jeon, Francisco Yumbla, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi, Hyungpil Moon
Published 2021-01-01

La « dimension télédétection » dans un programme de recherche en coopération sur la dynamique des versants montagnards, exemples : Equateur, Rwanda et Viêt-Nam

by Michel Pouyllau, F. Puythorac, A. Vergnes, S. Lagrée, Dan Nguyen Tu, Thu Ha Thi Xuan, Tuan Luong Anh, Xavier Amelot, Fabien Pouille
Published 2000-05-01