Análisis de controladores por realimentación de estados, control óptimo y lógica difusa, para un péndulo de Furuta
Este trabajo presenta el desarrollo y control de un péndulo invertido rotacional (péndulo de Furuta) mediante controladores en el espacio de estados, control óptimo y lógica difusa. Este tipo de sistemas son las aeronaves, vehículos espaciales, vehículos submarinos, barcos, satélites y robots, const...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Politécnica Salesiana
2013-06-01
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| Series: | Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.ups.edu.ec/index.php/ingenius/article/view/361 |