Purwarupa Sistem Integrasi Quadcopter dan Mobile Robot

Abstrak Quadcopter, juga dikenal sebagai quadrotor, adalah helikopter dengan empat motor yang dilengkapi dengan  empat buah propeller pada masing-masing motornya yang digunakan untuk terbang dan bermanuver. Pada quadcopter terdapat 3 variabel sudut yang menjadi element utama dalam pengendaliannya y...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Andi Dharmawan, Christian Antonia Lusiarta Putera
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Universitas Gadjah Mada 2012-04-01
Series:IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems)
Online Access:https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/2344