| Summary: | Resumen: En este trabajo se presenta el modelo biomecaÌnico de una proÌtesis de pierna. Con el objetivo de estudiar el cambio de velocidad en la unioÌn proÌtesis-munÌoÌn al momento del impacto del pie con el suelo, estaÌ se modeloÌ como un sistema resorte-amortiguador, per- mitiendo evidenciar la necesidad de construir la unioÌn munÌoÌn-proÌtesis con dispositivos de impedancia mecaÌnica variable. Adema's se desarrolloÌ un simulador con el objetivo de hacer representaciones virtuales de un paciente con proÌtesis. Para ello se modeloÌ al paciente como un robot bÌıpedo planar, el simulador permite estudiar el efecto de las fuerzas de impacto con el suelo de la unioÌn proÌtesis-munÌoÌn como una etapa anterior a la implementacioÌn real de la misma. Palabras clave: Marcha humana, Modelo biomecaÌnico, proÌtesis, simulacioÌn.
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