Modelo Biomecánico de una Prótesis de Pierna

Modelo Biomecánico de una Prótesis de Pierna

Resumen: En este trabajo se presenta el modelo biomecaÌnico de una proÌtesis de pierna. Con el objetivo de estudiar el cambio de velocidad en la unioÌn proÌtesis-munÌoÌn al momento del impacto del pie con el suelo, estaÌ se modeloÌ como un sistema resorte-amortiguador, per- mitiendo evidenciar la ne...

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Main Authors: A.M. Diego Bravo, F.R. Carlos Rengifo
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2014-10-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791214000600
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spelling doaj-9a83515c6e974be5981c5262da9659342021-02-02T08:59:52ZspaUniversitat Politecnica de ValenciaRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI1697-79122014-10-01114417425Modelo Biomecánico de una Prótesis de PiernaA.M. Diego Bravo0F.R. Carlos Rengifo1Departamento de FÌısica, Universidad del Cauca, Calle 5 No. 4-70, PopayaÌn, Colombia; Autor para correspondencia.Departamento de ElectroÌnica, InstrumentacioÌn y Control, Universidad del Cauca, Calle 5 No. 4-70, PopayaÌn, ColombiaResumen: En este trabajo se presenta el modelo biomecaÌnico de una proÌtesis de pierna. Con el objetivo de estudiar el cambio de velocidad en la unioÌn proÌtesis-munÌoÌn al momento del impacto del pie con el suelo, estaÌ se modeloÌ como un sistema resorte-amortiguador, per- mitiendo evidenciar la necesidad de construir la unioÌn munÌoÌn-proÌtesis con dispositivos de impedancia mecaÌnica variable. Adema's se desarrolloÌ un simulador con el objetivo de hacer representaciones virtuales de un paciente con proÌtesis. Para ello se modeloÌ al paciente como un robot bÌıpedo planar, el simulador permite estudiar el efecto de las fuerzas de impacto con el suelo de la unioÌn proÌtesis-munÌoÌn como una etapa anterior a la implementacioÌn real de la misma. Palabras clave: Marcha humana, Modelo biomecaÌnico, proÌtesis, simulacioÌn.http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791214000600
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