Visual Control of an Autonomous Aerial Vehicle for Crop Inspection
El presente trabajo muestra el control visual en un vehículo aéreo no tripulado para navegar a lo largo de las líneas en un campo de cultivo. El sistema integra un método de visión por computador basado en el concepto de texturas orientadas para determinar la orientación de las líneas de cultivo. El...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Escuela Politécnica Nacional (EPN)
2014-02-01
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| Series: | Revista Politécnica |
| Online Access: | https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/107 |