Određivanje optimalne arhitekture inercijalnog mernog bloka sa stanovišta pogodnosti detekcije otkaza senzora / Determining optimum inertial measurement unit architecture from the view-point of sensor fault detection

Određivanje optimalne arhitekture inercijalnog mernog bloka sa stanovišta pogodnosti detekcije otkaza senzora / Determining optimum inertial measurement unit architecture from the view-point of sensor fault detection

U ovom članku analitički je ispitano 11 raznih rezervisanih arhitektura inercijalnog mernog bloka (1MB), sa stanovišta pogodnosti za detekciju senzora koji daju netačne parametre ili su potpuno otkazali. Algoritam ispitivanja baziranje najednačinamaparnosti i teoriji najmanjeg kvadrata greške rezerv...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Slobodan Janićijević
Format: Article
Language:English
Published: University of Defence in Belgrade 2004-03-01
Series:Vojnotehnički Glasnik
Subjects:
besplatformski inercijalni navigacijski sistem
inercijalni merni blok
rezervisana arhitektura senzora
detekcija otkaza
jednačine parnosti
Strapdown inertial navigation system
inertial measurement unit
redundant sensor architecture
fault detection
parity equations
Online Access:http://scindeks-clanci.ceon.rs/data/pdf/0042-8469/2004/0042-84690402147J.pdf

Internet

http://scindeks-clanci.ceon.rs/data/pdf/0042-8469/2004/0042-84690402147J.pdf

Similar Items