Control por Modelo Dinámico Inverso de Simulador de Conducción de 2 Grados de Libertad
El modelado dinámico de mecanismos robóticos constituye la base para el diseño del Control. En este trabajo se halla una ecuación dinámica de una Plataforma de Simulación de Conducción basada en un mecanismo Paralelo de 2 GDL usando el método de Newton-Euler. El modelo propuesto presenta caracterís...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Institute of Technology and Education Galileo da Amazônia
2018-03-01
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| Series: | ITEGAM-JETIA |
| Online Access: | https://itegam-jetia.org/journal/index.php/jetia/article/view/47 |