Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling Chemicals

Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling Chemicals

W artykule zaproponowano oryginalna konfiguracje podatnego minichwytaka do przenoszenia próbek chemikaliów. Opracowano trójwymiarowy model chwytaka i zanalizowano go metoda elementów skonczonych. Wykonano kilka wariantów uchwytów dostosowanych do róznych rodzajów pojemników uzywanych w laboratorium....

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Lates Daniel, Noveanu Simona, Vencel Csibi
Format: Article
Language:English
Published: Polish Academy of Sciences 2015-06-01
Series:Archive of Mechanical Engineering
Subjects:
compliant mechanisms
bellows actuators
compliant mini gripper
finite element analysis
Online Access:http://www.degruyter.com/view/j/meceng.2015.62.issue-2/meceng-2015-0012/meceng-2015-0012.xml?format=INT
id doaj-de228c3d077b4a8ca314d1d33b64b215
record_format Article
spelling doaj-de228c3d077b4a8ca314d1d33b64b2152020-11-25T03:22:58ZengPolish Academy of SciencesArchive of Mechanical Engineering 2300-18952015-06-0162220521610.1515/meceng-2015-0012meceng-2015-0012Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling ChemicalsLates Daniel0Noveanu Simona1Vencel Csibi2Tehnical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania, EUTehnical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania, EUTehnical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania, EUW artykule zaproponowano oryginalna konfiguracje podatnego minichwytaka do przenoszenia próbek chemikaliów. Opracowano trójwymiarowy model chwytaka i zanalizowano go metoda elementów skonczonych. Wykonano kilka wariantów uchwytów dostosowanych do róznych rodzajów pojemników uzywanych w laboratorium. By otrzymac model funkcjonalny w odpowiedniej skali do charakteryzacji systemu wyznaczono własciwosci materiałów chwytaka i zbudowano stanowisko doswiadczalne do badan systemu z chwytakiem. Na koniec porównano ruchy eksperymentalnego uchwytu, sterowane ruchem siłownika typu mieszkowego, które wyznaczono na podstawie wyników badan eksperymentalnych i numerycznychhttp://www.degruyter.com/view/j/meceng.2015.62.issue-2/meceng-2015-0012/meceng-2015-0012.xml?format=INTcompliant mechanismsbellows actuatorscompliant mini gripperfinite element analysis
collection DOAJ
language English
format Article
sources DOAJ
author Lates Daniel
Noveanu Simona
Vencel Csibi
spellingShingle Lates Daniel
Noveanu Simona
Vencel Csibi
Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling Chemicals
Archive of Mechanical Engineering
compliant mechanisms
bellows actuators
compliant mini gripper
finite element analysis
author_facet Lates Daniel
Noveanu Simona
Vencel Csibi
author_sort Lates Daniel
title Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling Chemicals
title_short Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling Chemicals
title_full Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling Chemicals
title_fullStr Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling Chemicals
title_full_unstemmed Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling Chemicals
title_sort design and application of compliant mini-grippers for handling chemicals
publisher Polish Academy of Sciences
series Archive of Mechanical Engineering
issn 2300-1895
publishDate 2015-06-01
description W artykule zaproponowano oryginalna konfiguracje podatnego minichwytaka do przenoszenia próbek chemikaliów. Opracowano trójwymiarowy model chwytaka i zanalizowano go metoda elementów skonczonych. Wykonano kilka wariantów uchwytów dostosowanych do róznych rodzajów pojemników uzywanych w laboratorium. By otrzymac model funkcjonalny w odpowiedniej skali do charakteryzacji systemu wyznaczono własciwosci materiałów chwytaka i zbudowano stanowisko doswiadczalne do badan systemu z chwytakiem. Na koniec porównano ruchy eksperymentalnego uchwytu, sterowane ruchem siłownika typu mieszkowego, które wyznaczono na podstawie wyników badan eksperymentalnych i numerycznych
topic compliant mechanisms
bellows actuators
compliant mini gripper
finite element analysis
url http://www.degruyter.com/view/j/meceng.2015.62.issue-2/meceng-2015-0012/meceng-2015-0012.xml?format=INT
work_keys_str_mv AT latesdaniel designandapplicationofcompliantminigrippersforhandlingchemicals
AT noveanusimona designandapplicationofcompliantminigrippersforhandlingchemicals
AT vencelcsibi designandapplicationofcompliantminigrippersforhandlingchemicals
_version_ 1724608618248011776

Similar Items