Réseaux neuromimétiques, modularité et statistiques : estimation du mouvement pour l'asservissement visuel de robots
Le travail de cette thèse s'inscrit dans le domaine de l'utilisation de la vision pour la réalisation de tâches robotiques et concerne plus particulièrement les aspects de poursuite de cible par asservissement visuel. <br />Nous nous sommes intéressé au cas d'objets mobiles, et...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université de Haute Alsace - Mulhouse
2002
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009211 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/04/80/27/PDF/tel-00009211.pdf |