Contribution à la coordination de flottille de véhicules sous-marins autonomes
Nos travaux concernent la coordination de flottille de véhicules sous-marins autonomes de type torpille. La coopération de tels véhicules nous laisse envisager un gain de temps, d'énergie, de données ou encore d'espace exploré. À cette fin, nous proposons une nouvelle stratégie de contrôle...
| Main Author: | |
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| Language: | FRE |
| Published: |
Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc
2007
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00195079 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/19/50/79/PDF/These_Spiewak.pdf |