Towards human-aware robot motions
L'introduction des robots dans la vie quotidienne apporte un problème important qui "s'ajoute" au "défi standard" des robots autonomes : la présence d'hommes dans son environnement et le besoin d'interagir avec eux. Ce travail s'intéresse aux problèmes de...
| Main Author: | |
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| Language: | ENG |
| Published: |
Université Paul Sabatier - Toulouse III
2008
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| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00343633 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/34/36/33/PDF/SisbotThese.pdf |