Simulation hybride pour la coordination de véhicules hétérogènes au sein d'une flottille
Si l'utilisation d'un véhicule autonome présente un intérêt certain, l'utilisation simultanée de plusieurs robots, potentiellement différents permet d'améliorer la qualité des acquisitions et la rapidité avec lesquelles elles sont effectuées. Le déploiement de plateformes multi-c...
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Language: | fra |
Published: |
Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc
2008
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Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00373347 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/37/33/47/PDF/TheseR2.pdf |