Raisonnement et planification développementale d'un robot via une interaction enactive avec un humain
Que cela soit par des automates puis par des robots, l'Homme a été fasciné par des machines pouvant exécuter des tâches pour lui, dans de nombreux domaines, comme l'industrie ou les services : c'est ce dernier domaine qui nous sert de contexte. Ainsi, nous avons utilisé une approche d...
| Main Author: | |
|---|---|
| Language: | English |
| Published: |
Université Claude Bernard - Lyon I
2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01015288 http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/01/52/88/PDF/TH2014_Petit_Maxime.pdf |