Controle de força indireto para manipuladores com transmissões flexíveis empregados em tarefas de esmerilhamento

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Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. === Made available in DSpace on 2012-10-23T21:26:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 262744.pdf: 2101255 bytes, checksum: b92858da13b61af5bb0fe29696b11613 (MD5) === A fl...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Barasuol, Victor
Other Authors: Universidade Federal de Santa Catarina
Format: Others
Language:Portuguese
Published: Florianópolis, SC 2012
Subjects:
Engenharia eletrica
Robos industriais
Retificacao e polimento
Manipuladores (Mecanismo)
Online Access:http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/91323

Internet

http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/91323

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