Assisted visual servoing by means of structured light
Aquesta tesi tracta sobre la combinació del control visual i la llum estructurada. El control visual clàssic assumeix que elements visuals poden ser fàcilment extrets de les imatges. Això fa que objectes d'aspecte uniforme o poc texturats no es puguin tenir en compte. En aquesta tesi proposem l...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Published: |
Universitat de Girona
2005
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10803/7882 http://nbn-resolving.de/urn:isbn:8468965847 |