Algoritmo para manipulación de objetos en un robot PR2

Ingeniero Civil en Computación === Ingeniero Civil Eléctrico === Uno de los desafíos importantes para la Robótica, es la capacidad del robot de manipular objetos de su entorno, ya sea para transportarlos u operarlos de alguna manera. Si bien esta capacidad está prácticamente resuelta en ambientes co...

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Bibliographic Details
Main Author: Yon Yon, Ian Alon Francisco
Other Authors: Guerrero Pérez, Pablo
Language:es
Published: Universidad de Chile 2016
Subjects:
Online Access:http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/137995