Image segmentation and stereo vision matching based on declivity line : application for vehicle detection.

Dans le cadre de systèmes d’aide à la conduite, nous avons contribué aux approches de stéréovision pour l’extraction de contour, la mise en correspondance des images stéréoscopiques et la détection de véhicules. L’extraction de contour réalisée est basée sur le concept declivity line que nous avons...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Li, Yaqian
Other Authors: Rouen, INSA
Language:en
Published: 2010
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2010ISAM0010