Continuum robot modeling with guaranteed approach
Contrairement aux robots conventionnels, les robots continuums ne possèdent ni de liaisons discrètes, ni de corps rigides. Leur courbure est continue, similaire à celle des trompes ou des tentacules animales. Le développement de ce type de robots pour les applications médicales soulève plusieurs pro...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2010PEST1027 |