Coordinated motion control of multiple underactuated autonomous underwater vehicles

Cette thèse traite de la question du contrôle du mouvement d'engins non-holonomes et sous-actionnés évoluant de manière coordonnée et autonome. Les différentes approches considérées sont le suivi de trajectoire (Trajectory Tracking TT) et le suivi de chemin (path following PF). Une nouvelle m...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Xiang, Xianbo
Other Authors: Montpellier 2
Language:en
Published: 2011
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2011MON20005