Coordinated motion control of multiple underactuated autonomous underwater vehicles

Coordinated motion control of multiple underactuated autonomous underwater vehicles

Cette thèse traite de la question du contrôle du mouvement d'engins non-holonomes et sous-actionnés évoluant de manière coordonnée et autonome. Les différentes approches considérées sont le suivi de trajectoire (Trajectory Tracking TT) et le suivi de chemin (path following PF). Une nouvelle m...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Xiang, Xianbo
Other Authors: Montpellier 2
Language:en
Published: 2011
Subjects:
Véhicules autonomes sous-marins
Suivi de chemin
Contrôle coordonné de formation
Système sous-actionné
Path tracking
Underactuated system
Path following
Coordinated formation control
Online Access:http://www.theses.fr/2011MON20005

Internet

http://www.theses.fr/2011MON20005

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