Contributions to the use of 3D lidars for autonomous navigation : calibration and qualitative localization
Afin de permettre une navigation autonome d'un robot dans un environnement, le robot doit être capable de percevoir son environnement. Dans la littérature, d'une manière générale, les robots perçoivent leur environnement en utilisant des capteurs de type sonars, cameras et lidar 2D. L'...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2012
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2012ISAT0001/document |