From Albatrosses to Long Range UAV Flight by Dynamic Soaring

Le Dynamic Soaring est une technique de vol qui extrait l'énergie du vent par des manoeuvres particulières. Il estdirectement inspiré par le vol des albatros, qui parviennent à se maintenir en vol sans battre des ailes sur des centaines dekilomètres. Les types de manoeuvres nécessaires ainsi qu...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Bonnin, Vincent
Other Authors: Toulouse, ISAE
Language:en
Published: 2015
Subjects:
UAV
Online Access:http://www.theses.fr/2015ESAE0016/document
id ndltd-theses.fr-2015ESAE0016
record_format oai_dc
spelling ndltd-theses.fr-2015ESAE00162019-05-24T03:33:30Z From Albatrosses to Long Range UAV Flight by Dynamic Soaring De l'albatros au vol de drone longue distance par Dynamic Soaring Dynamique du Vol Albatros Drone Optimization Trajectoire Extraction Energie Vent Dynamic Soaring Albatross UAV Optimization Trajectory Energy-Harvesting Wind 629.132 Le Dynamic Soaring est une technique de vol qui extrait l'énergie du vent par des manoeuvres particulières. Il estdirectement inspiré par le vol des albatros, qui parviennent à se maintenir en vol sans battre des ailes sur des centaines dekilomètres. Les types de manoeuvres nécessaires ainsi que les dimensions de l'oiseau suggèrent un potentiel de transposerle Dynamic Soaring aux véhicules de faibles dimensions. Cette thèse étudie la faisabilité d'exploiter le Dynamic Soaring dansle but de longue endurance vol autonome. Modèles et simulations sont menées afin de dériver une trajectoire quimaintienne le véhicule en vol sans apport d'énergie interne et d'étudier la physique de ce vol particulier,. Ensuite, larecherche se concentre sur l'influence des variables d'environnement et du cap de vol sur les sur les performances parDynamic Soaring. Dynamic Soaring is a flight technique which extracts energy from the wind through particular maneuvers. It is directlyinspired by the flight of Albatrosses, which manage to sustain non-flapping flight for hundred of miles. The types ofrequired maneuvers as well as dimensions of the bird suggest a potential to transpose Dynamic Soaring to small dimensionvehicles. This PhD investigates the feasibility to extract energy by Dynamic Soaring in the purpose of long enduranceautonomous flight. Models and simulation are conducted in order to investigate the physics of this particular flight as wellas the feasibility to derive a trajectory which keep the vehicle aloft without internal energy contribution. Then the researchfocuses on the influence of environment variables and of travel heading on Dynamic Soaring performances. Electronic Thesis or Dissertation Text en http://www.theses.fr/2015ESAE0016/document Bonnin, Vincent 2015-09-25 Toulouse, ISAE University of West of England. Faculty of built environment (Bristol) Moschetta, Jean-Marc Bénard, Emmanuel Toomer, Chris
collection NDLTD
language en
sources NDLTD
topic Dynamique du Vol
Albatros
Drone
Optimization
Trajectoire
Extraction
Energie
Vent
Dynamic Soaring
Albatross
UAV
Optimization
Trajectory
Energy-Harvesting
Wind
629.132
spellingShingle Dynamique du Vol
Albatros
Drone
Optimization
Trajectoire
Extraction
Energie
Vent
Dynamic Soaring
Albatross
UAV
Optimization
Trajectory
Energy-Harvesting
Wind
629.132
Bonnin, Vincent
From Albatrosses to Long Range UAV Flight by Dynamic Soaring
description Le Dynamic Soaring est une technique de vol qui extrait l'énergie du vent par des manoeuvres particulières. Il estdirectement inspiré par le vol des albatros, qui parviennent à se maintenir en vol sans battre des ailes sur des centaines dekilomètres. Les types de manoeuvres nécessaires ainsi que les dimensions de l'oiseau suggèrent un potentiel de transposerle Dynamic Soaring aux véhicules de faibles dimensions. Cette thèse étudie la faisabilité d'exploiter le Dynamic Soaring dansle but de longue endurance vol autonome. Modèles et simulations sont menées afin de dériver une trajectoire quimaintienne le véhicule en vol sans apport d'énergie interne et d'étudier la physique de ce vol particulier,. Ensuite, larecherche se concentre sur l'influence des variables d'environnement et du cap de vol sur les sur les performances parDynamic Soaring. === Dynamic Soaring is a flight technique which extracts energy from the wind through particular maneuvers. It is directlyinspired by the flight of Albatrosses, which manage to sustain non-flapping flight for hundred of miles. The types ofrequired maneuvers as well as dimensions of the bird suggest a potential to transpose Dynamic Soaring to small dimensionvehicles. This PhD investigates the feasibility to extract energy by Dynamic Soaring in the purpose of long enduranceautonomous flight. Models and simulation are conducted in order to investigate the physics of this particular flight as wellas the feasibility to derive a trajectory which keep the vehicle aloft without internal energy contribution. Then the researchfocuses on the influence of environment variables and of travel heading on Dynamic Soaring performances.
author2 Toulouse, ISAE
author_facet Toulouse, ISAE
Bonnin, Vincent
author Bonnin, Vincent
author_sort Bonnin, Vincent
title From Albatrosses to Long Range UAV Flight by Dynamic Soaring
title_short From Albatrosses to Long Range UAV Flight by Dynamic Soaring
title_full From Albatrosses to Long Range UAV Flight by Dynamic Soaring
title_fullStr From Albatrosses to Long Range UAV Flight by Dynamic Soaring
title_full_unstemmed From Albatrosses to Long Range UAV Flight by Dynamic Soaring
title_sort from albatrosses to long range uav flight by dynamic soaring
publishDate 2015
url http://www.theses.fr/2015ESAE0016/document
work_keys_str_mv AT bonninvincent fromalbatrossestolongrangeuavflightbydynamicsoaring
AT bonninvincent delalbatrosauvoldedronelonguedistancepardynamicsoaring
_version_ 1719192558442119168