Fault-tolerant control scheme for linear systems with input constraints and actuator faults
Cette thèse s'intéresse à la conception de lois de commandes tolérantes aux fautes (FTC) d'actionneurs pour des systèmes linéaires en tenant compte de la saturation de ces actionneurs. Pour le système nominal, un contrôleur à "faible-grand" gain est déterminé en utilisant la théo...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2015
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2015LIL10013/document |