Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome
Dans cette thèse, nous proposons d'intégrer la notion d'habitude comportementale au sein d'une architecture de contrôle robotique, et d'étudier son interaction avec les mécanismes générant le comportement planifié. Les architectures de contrôle robotiques permettent à ce dernier...
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| Language: | fr |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2016PA066508/document |