Towards an energy planning strategy for autonomous driving of an over-actuated road vehicle
Dans cette thèse, une planification énergétique pour les véhicules routiers sans conducteur (URV) suractionnés avec une configuration de direction redondante est proposée. En effet, des indicateurs sur la géométrie de la route, la redondance des actionnements, le profil de vitesse optimal et le mode...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2019
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2019LIL1I037/document |