Συνεργατικός έλεγχος δικτυωμένων ρομποτικών συστημάτων
Το κυρίως αντικείμενο της διατριβής αυτής είναι ο σχεδιασμός και η ανάλυση αποκεντρωμένων τεχνικών ελέγχου για επίτευξη μέγιστης κάλυψης από κινούμενα δίκτυα αισθητήρων. Λόγω των πολλών εφαρμογών αυτών σε αποστολές σχετιζόμενες με εξερεύνηση περιοχών ενδιαφέροντος, περιβαλλοντική δειγματοληψία, φύλ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | en |
| Published: |
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/8238 |