Génération automatique et sécuritaire de trajectoires pour un robot collaboratif
Parce que la robotique collaborative vise à libérer les robots des barrières physiques les séparant des opérateurs humains, de nouveaux défis apparaissent autour de la sécurité de ces derniers. S'il est possible de diminuer la dangerosité des robots en amont de leur conception, les logiciels qu...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | French English |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/11143/11810 |