Showing 1 - 18 results of 18 for search 'MECHANICS OF MOTION', query time: 0.55s Refine Results
  1. 1
    Développement et implémentation d'un nouveau modèle constitutif d'interface avancé pour l'application dans les problèmes d'interaction sol-structure
    by Saberi, Miad
    Published 2017
    “... the mechanics and modeling of these interface zones is an important step towards a safe and effective design...”
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    Doctoral Thesis
  2. 2
    Influence des caractéristiques anatomiques individuelles sur les altérations de marche : impact sur la cinétique articulaire du membre inférieur
    by Legrand, Thomas
    Published 2021
    “... l’aide d’un système de capture du mouvement Vicon (9 caméras, Vicon motion system, Oxford, UK, 100Hz) et...”
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    Doctoral Thesis
  3. 3
    Capture de mouvement par fusion de poses multivues pour une réadaptation en environnement virtuel
    by Bonenfant, Michaël
    Published 2017
    “... as rehabilitation in a virtual environment. Rehabilitation exercises are often performed using an expensive motion...”
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    Dissertation
  4. 4
    Conception, analyse et optimisation de méthodes de préhension et de mains mécaniques épicycloïdales pour la prise d'objets plats partiellement contraints
    by Babin, Vincent
    Published 2020
    “... mechanisms are then proposed to increase the range of motion of the finger joints, hence providing a way...”
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    Doctoral Thesis
  5. 5
    Utilisation d'un mécanisme parallèle à faible impédance pour une interaction humain-robot intuitive et hautement réactive
    by Boucher, Gabriel
    Published 2019
    “... mechanism in order to control the motion of a larger actuated mechanism which has a higher impedance...”
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    Dissertation
  6. 6
    Modélisation géométrico-statique des mécanismes parallèles compliants
    “... of the mechanisms in its kinematic behaviour using a matrix of the transmission ratios of the motion...”
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    Doctoral Thesis
  7. 7
    Conception et validation expérimentale d’un système mécatronique pour la manipulation intuitive de composantes lourdes
    by Audet, Julien Mathieu
    Published 2020
    “... in using a low-impedance passive mechanism paired with an active system with a payload directly attached...”
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    Dissertation
  8. 8
    Études de systèmes thermo-fluidiques auto-oscillants pour des applications de récupération d'énergie thermique
    by Monin, Thomas
    Published 2017
    “.... Our model shows that the SOFHE acts as a mechanical resonator excited by the successive evaporation...”
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  9. 9
    La redondance cinématique dans les robots parallèles pour l'augmentation de l'espace de travail en orientation
    by Schreiber, Louis Thomas
    Published 2019
    “... given. In the second article, two architectures of planar mechanisms are presented and analyzed (inverse...”
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    Doctoral Thesis
  10. 10
    Synthèse sur la conception, commande et planification de trajectoire d'une interface de locomotion pour la réadaptation de la marche
    by Vu, Dinh-Son
    Published 2017
    “... for gait rehabilitation. The aim of the mechanism is to alleviate the workload of therapists by automating...”
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    Doctoral Thesis
  11. 11
    Conception d'un mécanisme déployable à grand ratio d'expansion et de son système d'actionnement par roues d'inertie pour applications spatiales
    by St-Onge, David
    Published 2016
    “... the design of deployable mechanisms for space applications and means of actuation for the control...”
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    Doctoral Thesis
  12. 12
    Utilisation d'une rétroaction virtuelle altérée pour évaluer les représentations du corps en présence ou en absence de douleur
    by Brun, Clémentine
    Published 2018
    “... to develop complementary therapeutic approaches in rehabilitation and to understand the underlying mechanisms...”
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    Doctoral Thesis
  13. 13
    Commande d'un robot collaboratif redondant en interaction avec des humains dans un contexte de manipulation et d'assemblage
    by Labrecque, Pascal
    Published 2017
    “... free space, i.e., unilateral interactions, as well as pHRIs when its motion is constrained...”
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    Doctoral Thesis
  14. 14
    Étude des facteurs influençant l'adaptation du tissu valvulaire mitral et leurs rôles dans la genèse de l'insuffisance mitrale fonctionnelle
    by Marsit, Ons
    Published 2021
    “... muscle (PM) displacement and annulus dilatation. This tethering restricts systolic motion of the leaflets...”
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    Doctoral Thesis
  15. 15
    Caractérisation structurale et dynamique de la Beta-Lactamase TEM-1 de la bactérie Escherichia coli par RMN liquide
    by Savard, Pierre-Yves
    Published 2008
    “... of resistance to penicillins and cephalosporins. Although being extensively studied, subtleties in the mechanism...”
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    Doctoral Thesis
  16. 16
    Propriétés dynamiques et catalytiques des β-Lactamases de classe A
    by Fisette, Olivier
    Published 2012
    “... dynamiques. === β-Lactamases are the main bacterial mechanism of resistance against β-lactams...”
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    Doctoral Thesis
  17. 17
    Dynamique de systèmes polyatomiques et polyélectroniques en champ laser intense
    by Dion, François
    Published 2018
    “...-static picture. Two types of dynamics are considered, namely the dynamics of nuclear motions, i.e...”
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    Doctoral Thesis
  18. 18
    Étude théorique de la structure et de la dynamique de l’hémoglobine tronquée N de Mycobacterium tuberculosis
    by Daigle, Richard
    Published 2012
    “... the preferred routes and to propose diffusions mechanisms from the solvent to the active site. In order...”
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    Doctoral Thesis
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