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  1. 1
    Apprentissage Interactif en Robotique Autonome : vers de nouveaux types d'IHM
    by Rolland de Rengerve, Antoine
    Published 2013
    Subjects: “...Contrôle sensorimoteur...”
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  2. 2
    Apprentissage incrémental de règles sensorimotrices dans un robot, du babillage moteur à l'utilisation d'outils
    by Braud, Raphaël
    Published 2017
    Subjects: “...Learning...”
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  3. 3
    Modélisation des mécanismes émotionnels pour un robot autonome : perspective développementale et sociale
    by Hasson, Cyril
    Published 2011
    Subjects: “...Learning...”
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  4. 4
    Commande sans capteur mécanique d'une MSAP appliquée à une chaine de traction d'un VE en utilisant les techniques injection d'un signal HF et Machine Learning
    by Zine, Wided
    Published 2017
    Subjects: “...Learning...”
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  5. 5
    Codage hippocampique par transitions spatio-temporelles pour l’apprentissage autonome de comportements dans des tâches de navigation sensori-motrice et de planification en robotique
    by Hirel, Julien
    Published 2011
    “... control.The work presented here is based on a model of the hippocampus capable of learning thetemporal...”
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  6. 6
    Développement d'une peau artificielle pour l'apprentissage d'interactions physiques et sociales sur un robot humanoïde
    by Pugach, Ganna
    Published 2017
    “... basé sur le contrôle par admittance du bras robotique. Des expériences montrent que les réseaux de...”
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