Real-Time Search and Rescue with Drones: A Deep Learning Approach for Small-Object Detection Based on YOLO
Unmanned aerial vehicles are increasingly used in civil Search and Rescue operations due to their rapid deployment and wide-area coverage capabilities. However, detecting missing persons from aerial imagery remains challenging due to small object sizes, cluttered backgrounds, and limited onboard com...
| الحاوية / القاعدة: | Drones |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | Francesco Ciccone, Alessandro Ceruti |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | الإنجليزية |
| منشور في: |
MDPI AG
2025-07-01
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/2504-446X/9/8/514 |
مواد مشابهة
Unmanned Aerial Vehicles for Search and Rescue: A Survey
حسب: Mingyang Lyu, وآخرون
منشور في: (2023-06-01)
حسب: Mingyang Lyu, وآخرون
منشور في: (2023-06-01)
Open Collaborative Platform for Multi-Drones to Support Search and Rescue Operations
حسب: Yao-Hua Ho, وآخرون
منشور في: (2022-05-01)
حسب: Yao-Hua Ho, وآخرون
منشور في: (2022-05-01)
Deep reinforcement learning for time-critical wilderness search and rescue using drones
حسب: Jan-Hendrik Ewers, وآخرون
منشور في: (2025-02-01)
حسب: Jan-Hendrik Ewers, وآخرون
منشور في: (2025-02-01)
An Enhanced Target Detection Algorithm for Maritime Search and Rescue Based on Aerial Images
حسب: Yijian Zhang, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
حسب: Yijian Zhang, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
Overview of the Development of the Maritime Search and Rescue System in Croatia
حسب: Dario Medić, وآخرون
منشور في: (2019-04-01)
حسب: Dario Medić, وآخرون
منشور في: (2019-04-01)
A GRASP-Based Approach for Planning UAV-Assisted Search and Rescue Missions
حسب: Casper Bak Pedersen, وآخرون
منشور في: (2021-12-01)
حسب: Casper Bak Pedersen, وآخرون
منشور في: (2021-12-01)
YOLO-SRMX: A Lightweight Model for Real-Time Object Detection on Unmanned Aerial Vehicles
حسب: Shimin Weng, وآخرون
منشور في: (2025-07-01)
حسب: Shimin Weng, وآخرون
منشور في: (2025-07-01)
Eagle-YOLO: An Eagle-Inspired YOLO for Object Detection in Unmanned Aerial Vehicles Scenarios
حسب: Lyuchao Liao, وآخرون
منشور في: (2023-04-01)
حسب: Lyuchao Liao, وآخرون
منشور في: (2023-04-01)
A Lightweight Man-Overboard Detection and Tracking Model Using Aerial Images for Maritime Search and Rescue
حسب: Yijian Zhang, وآخرون
منشور في: (2023-12-01)
حسب: Yijian Zhang, وآخرون
منشور في: (2023-12-01)
An Evaluation of Image Slicing and YOLO Architectures for Object Detection in UAV Images
حسب: Muhammed Telçeken, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
حسب: Muhammed Telçeken, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
A Camera-Based Target Detection and Positioning UAV System for Search and Rescue (SAR) Purposes
حسب: Jingxuan Sun, وآخرون
منشور في: (2016-10-01)
حسب: Jingxuan Sun, وآخرون
منشور في: (2016-10-01)
Wide-Area and Real-Time Object Search System of UAV
حسب: Xianjiang Li, وآخرون
منشور في: (2022-03-01)
حسب: Xianjiang Li, وآخرون
منشور في: (2022-03-01)
Benchmarking YOLO Models for Marine Search and Rescue in Variable Weather Conditions
حسب: Aysha Alshibli, وآخرون
منشور في: (2025-08-01)
حسب: Aysha Alshibli, وآخرون
منشور في: (2025-08-01)
HDetect-VS: Tiny Human Object Enhancement and Detection Based on Visual Saliency for Maritime Search and Rescue
حسب: Zhennan Fei, وآخرون
منشور في: (2024-06-01)
حسب: Zhennan Fei, وآخرون
منشور في: (2024-06-01)
Enhancing Search and Rescue Missions with UAV Thermal Video Tracking
حسب: Piero Fraternali, وآخرون
منشور في: (2025-09-01)
حسب: Piero Fraternali, وآخرون
منشور في: (2025-09-01)
Human Detection From Unmanned Aerial Vehicles’ Images for Search and Rescue Missions: A State-of-the-Art Review
حسب: Ahmad A. Bany Abdelnabi, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Ahmad A. Bany Abdelnabi, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
First Successful Rescue of a Lost Person Using the Human Detection System: A Case Study from Beskid Niski (SE Poland)
حسب: Tomasz Niedzielski, وآخرون
منشور في: (2021-12-01)
حسب: Tomasz Niedzielski, وآخرون
منشور في: (2021-12-01)
On Automatic Person-in-Water Detection for Marine Search and Rescue Operations
حسب: Jussi Taipalmaa, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Jussi Taipalmaa, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
Investigating Methods for Integrating Unmanned Aerial Systems in Search and Rescue Operations
حسب: William T. Weldon, وآخرون
منشور في: (2020-07-01)
حسب: William T. Weldon, وآخرون
منشور في: (2020-07-01)
Unsupervised Human Detection with an Embedded Vision System on a Fully Autonomous UAV for Search and Rescue Operations
حسب: Eleftherios Lygouras, وآخرون
منشور في: (2019-08-01)
حسب: Eleftherios Lygouras, وآخرون
منشور في: (2019-08-01)
DLSW-YOLOv8n: A Novel Small Maritime Search and Rescue Object Detection Framework for UAV Images with Deformable Large Kernel Net
حسب: Zhumu Fu, وآخرون
منشور في: (2024-07-01)
حسب: Zhumu Fu, وآخرون
منشور في: (2024-07-01)
A Review of Multi-UAV Task Allocation Algorithms for a Search and Rescue Scenario
حسب: Sajjad A. Ghauri, وآخرون
منشور في: (2024-08-01)
حسب: Sajjad A. Ghauri, وآخرون
منشور في: (2024-08-01)
Benchmarking YOLOv5 models for improved human detection in search and rescue missions
حسب: Namat Bachir, وآخرون
منشور في: (2024-03-01)
حسب: Namat Bachir, وآخرون
منشور في: (2024-03-01)
AiRobSim: Simulating a Multisensor Aerial Robot for Urban Search and Rescue Operation and Training
حسب: Junjie Chen, وآخرون
منشور في: (2020-09-01)
حسب: Junjie Chen, وآخرون
منشور في: (2020-09-01)
Cooperative path following control of UAV and USV cluster for maritime search and rescue
حسب: Haoliang WANG, وآخرون
منشور في: (2022-10-01)
حسب: Haoliang WANG, وآخرون
منشور في: (2022-10-01)
GCL-YOLO: A GhostConv-Based Lightweight YOLO Network for UAV Small Object Detection
حسب: Jinshan Cao, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
حسب: Jinshan Cao, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
Drone-Based Autonomous Motion Planning System for Outdoor Environments under Object Detection Uncertainty
حسب: Juan Sandino, وآخرون
منشور في: (2021-11-01)
حسب: Juan Sandino, وآخرون
منشور في: (2021-11-01)
Low Contrast Challenge and Limitations of Thermal Drones in Maritime Search and Rescue—Pilot Study
حسب: Dario Medić, وآخرون
منشور في: (2024-02-01)
حسب: Dario Medić, وآخرون
منشور في: (2024-02-01)
Object Detection and Tracking in Maritime Environments in Case of Person-Overboard Scenarios: An Overview
حسب: Florian Hoehner, وآخرون
منشور في: (2024-11-01)
حسب: Florian Hoehner, وآخرون
منشور في: (2024-11-01)
A detection method of the rescue targets in the marine casualty based on improved YOLOv5s
حسب: Jing Bai, وآخرون
منشور في: (2022-11-01)
حسب: Jing Bai, وآخرون
منشور في: (2022-11-01)
Aerial Inspection of High-Voltage Power Lines Using YOLOv8 Real-Time Object Detector
حسب: Elisavet Bellou, وآخرون
منشور في: (2024-05-01)
حسب: Elisavet Bellou, وآخرون
منشور في: (2024-05-01)
A Method of Simplified Synthetic Objects Creation for Detection of Underwater Objects from Remote Sensing Data Using YOLO Networks
حسب: Daniel Klukowski, وآخرون
منشور في: (2025-08-01)
حسب: Daniel Klukowski, وآخرون
منشور في: (2025-08-01)
Experimental Validation of UAV Search and Detection System in Real Wilderness Environment
حسب: Stella Dumenčić, وآخرون
منشور في: (2025-07-01)
حسب: Stella Dumenčić, وآخرون
منشور في: (2025-07-01)
Fish-Inspired Task Allocation Algorithm for Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Search and Rescue Missions
حسب: Amjaad Alhaqbani, وآخرون
منشور في: (2020-12-01)
حسب: Amjaad Alhaqbani, وآخرون
منشور في: (2020-12-01)
Early detection of small- and medium-sized drones in complex environments
حسب: Mark Last
منشور في: (2025-01-01)
حسب: Mark Last
منشور في: (2025-01-01)
You Only Look Once 11 (YOLO11) optimization for lightweight and accurate plant detection in uncrewed aerial vehicle imagery
حسب: Ye Zhou, وآخرون
منشور في: (2025-10-01)
حسب: Ye Zhou, وآخرون
منشور في: (2025-10-01)
An Autonomous Drone for Avalanche Search and Rescue: Integrating ArduPilot and Tracking-Beacon Detection
حسب: Jedrzej Stasik, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
حسب: Jedrzej Stasik, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
RML-YOLO: An Insulator Defect Detection Method for UAV Aerial Images
حسب: Zhenrong Deng, وآخرون
منشور في: (2025-05-01)
حسب: Zhenrong Deng, وآخرون
منشور في: (2025-05-01)
A procedure for delineating a search region in the UAV-based SAR activities
حسب: Mirosława Jurecka, وآخرون
منشور في: (2017-01-01)
حسب: Mirosława Jurecka, وآخرون
منشور في: (2017-01-01)
Autonomous Unmanned Aerial Vehicles in Search and Rescue Missions Using Real-Time Cooperative Model Predictive Control
حسب: Fabio Augusto de Alcantara Andrade, وآخرون
منشور في: (2019-09-01)
حسب: Fabio Augusto de Alcantara Andrade, وآخرون
منشور في: (2019-09-01)
مواد مشابهة
-
Unmanned Aerial Vehicles for Search and Rescue: A Survey
حسب: Mingyang Lyu, وآخرون
منشور في: (2023-06-01) -
Open Collaborative Platform for Multi-Drones to Support Search and Rescue Operations
حسب: Yao-Hua Ho, وآخرون
منشور في: (2022-05-01) -
Deep reinforcement learning for time-critical wilderness search and rescue using drones
حسب: Jan-Hendrik Ewers, وآخرون
منشور في: (2025-02-01) -
An Enhanced Target Detection Algorithm for Maritime Search and Rescue Based on Aerial Images
حسب: Yijian Zhang, وآخرون
منشور في: (2023-10-01) -
Overview of the Development of the Maritime Search and Rescue System in Croatia
حسب: Dario Medić, وآخرون
منشور في: (2019-04-01)
