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Rivera, L. M., López-Ortega, O., & Ramírez, O. D. (2015, October). Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI.

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Rivera, Leonardo-Alonso Martínez, Omar López-Ortega, , Omar-Arturo Domínguez Ramírez. "Análisis De Estabilidad De Controladores Borrosos Tipo Mamdani Mediante El Cálculo Del Exponente De Lyapunov." Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial RIAI Oct. 2015.

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Rivera, Leonardo-Alonso Martínez, et al. "Análisis De Estabilidad De Controladores Borrosos Tipo Mamdani Mediante El Cálculo Del Exponente De Lyapunov." Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial RIAI, Oct. 2015.