توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Hou, M., Zhang, X., Chen, D., & Xu, Z. (2023, March). Hierarchical Sliding Mode Control Combined with Nonlinear Disturbance Observer for Wheeled Inverted Pendulum Robot Trajectory Tracking. Applied Sciences.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Hou, Ming, Xuedong Zhang, Du Chen, و Zheng Xu. "Hierarchical Sliding Mode Control Combined with Nonlinear Disturbance Observer for Wheeled Inverted Pendulum Robot Trajectory Tracking." Applied Sciences Mar. 2023.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Hou, Ming, et al. "Hierarchical Sliding Mode Control Combined with Nonlinear Disturbance Observer for Wheeled Inverted Pendulum Robot Trajectory Tracking." Applied Sciences, Mar. 2023.