Chai, W., Li, C., Zhang, M., Sun, Z., Yuan, H., Lin, F., & Li, Q. (2021, November). An Enhanced Pedestrian Visual-Inertial SLAM System Aided with Vanishing Point in Indoor Environments. Sensors.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)Chai, Wennan, Chao Li, Mingyue Zhang, Zhen Sun, Hao Yuan, Fanyu Lin, و Qingdang Li. "An Enhanced Pedestrian Visual-Inertial SLAM System Aided with Vanishing Point in Indoor Environments." Sensors Nov. 2021.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)Chai, Wennan, et al. "An Enhanced Pedestrian Visual-Inertial SLAM System Aided with Vanishing Point in Indoor Environments." Sensors, Nov. 2021.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.