Методика управления автономной группой многороторных летательных аппаратов

Целью данной статьи является повышение эффективности управления и мониторинга автономной группой многороторных летательных аппаратов путем разработки программно-аппаратного комплекса. Исследование направлено на создание интеллектуальной системы, которая позволит управлять группой дронов для базиров...

Full description

Bibliographic Details
Published in:	Современные инновации, системы и технологии
Main Authors:	Д. В. Старов, В. А. Корякова
Format:	Article
Language:	English
Published:	Siberian Scientific Centre DNIT 2024-03-01
Subjects:	система управления, беспилотные летательные аппараты, группа роботов, мониторинг
Online Access:	https://oajmist.com/index.php/12/article/view/257

Similar Items

Алгоритм численных расчетов перемещения группы роботов при выполнении транспортных миссий
by: Роман Валерьевич Мещеряков, et al.
Published: (2021-03-01)

МОНИТОРИНГ ЮРИДИЧЕСКОЙ РАЗРАБОТАННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В ГРАЖДАНСКИХ ЦЕЛЯХ
by: V.V. Sorokin
Published: (2023-12-01)

Исследование особенностей функционирования сценарного алгоритма в системе управления беспилотной авиационной системы
by: Дмитрий Владимирович Сенчук
Published: (2023-09-01)

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ МОНИТОРИНГА СОСТОЯНИЯ БЕСХОЗЯЙНЫХ ПРОТИВОПАВОДКОВЫХ ГИДРОТЕХНИЧЕСКИХ СООРУЖЕНИЙ ЗАБАЙКАЛЬСКОГО КРАЯ
by: Konstantin A. Kurganovich, et al.
Published: (2020-03-01)

АКТУАЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ПРАВОВОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ (БПЛА) В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
by: Попрядухина И.В.
Published: (2025-08-01)

Применение беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве РФ: оценка региональной популярности потребительских предпочтений
by: Анна Александровна Урасова, et al.
Published: (2023-12-01)

О теоретических основах аэролимнологии: изучение пресных водоемов и прибрежных территорий с применением воздушных робототехнических средств
by: Dina Dudakova, et al.
Published: (2022-11-01)

Construction of movement trajectories for objects based on the Dubins car problem, taking into account constant external influences
by: S. P. Khabarov, et al.
Published: (2024-12-01)

UNMANNED AERIAL VEHICLES FOR PESTICIDES AND FERTILIZERS APPLICATION IN PRECISION FARMING SYSTEM
by: I. G. Smirnov, et al.
Published: (2017-06-01)

INTELLECTUAL SUPPORT IN THE TASK PRIORITY SERVICE GROUPS MANNED AND UNMANNED AIRCRAFT IN THE CHOICE OF ROUTES AND CONTROL THE SECURITY OF THEIR MOVEMENT
by: G. N. Lebedev, et al.
Published: (2015-01-01)

Использование беспилотных летательных аппаратов для целей фитосанитарного мониторинга в отношении сорных растений
by: Ю.В. Шумилов, et al.
Published: (2018-10-01)

Сравнительный анализ эффективности регулярных насадок для массообменных аппаратов
by: Вайтехович П. Е., et al.
Published: (2020-01-01)

ПРАВОВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ РОБОТОТЕХНИКИ И ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА В РОССИИ: НЕКОТОРЫЕ ПОДХОДЫ К РЕШЕНИЮ ПРОБЛЕМЫ
by: Баранов Павел Петрович
Published: (2018-03-01)

GERT-анализ транспортных технологических циклов беспилотных летательных аппаратов
by: Д. И. Ковалев, et al.
Published: (2022-08-01)

К вопросу формирования блочно-модульной структуры системы управления беспилотных летательных объектов
by: Игорь Ковалев, et al.
Published: (2021-09-01)

Прогнозирование долговечности полимерных покрытий аппаратов переработки калийных руд
by: Потапчик А. Н., et al.
Published: (2021-01-01)

ОЦЕНКА МЕХАНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ УГЛЕПЛАСТИКОВ
by: Владислав Соловьев, et al.
Published: (2025-06-01)

Wireless integration to optimize environmental recognition and calculate the trajectory of a group of robots
by: Mikhail Valerievitch Valerievitch Ivanov, et al.
Published: (2019-06-01)

SYNTHESIS OF CONTROL FOR GROUP OF AUTONOMOUS ROBOTS WITH PHASE CONSTRAINTS BY MULTI-LAYER NETWORK OPERATOR WITH PRIORITIES
by: Askhat I Diveev, et al.
Published: (2017-12-01)

VARIABLE RATE APPLICATION OF FERTILIZERS AND PESTICIDES USING UNMANNED AERIAL VEHICLES
by: L. A. Marchenko, et al.
Published: (2017-06-01)

К ВОПРОСУ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИМ РАЗВИТИЕМ РЕГИОНА
by: Виталий Викторович Мищенко
Published: (2018-06-01)

РОССИЙСКИЙ ПРИОРИТЕТ В СОЗДАНИИ ЦИРКУЛЯРНЫХ СШИВАЮЩИХ АППАРАТОВ В ХИРУРГИИ РАКА ПРЯМОЙ КИШКИ: ОТ «СПУТНИКА» ДО «RUSSIAN GUN»
by: Петр Владимирович Царьков, et al.
Published: (2024-10-01)

Разработка линейной системы управления тягой винтомоторной группы для БПЛА
by: Alexander Voevoda, et al.
Published: (2024-09-01)

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ИНФОРМАТИВНОСТИ МАЛОВЫСОТНОЙ МАГНИТОРАЗВЕДКИ С ПРИМЕНЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ И НАЗЕМНОЙ МАГНИТОРАЗВЕДКИ
by: СНЕГИРЁВ Н.В., ГАЧЕНКО С.В., ПАРШИН А.В.
Published: (2023-06-01)

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ РИСКАМИ В ОТЕЧЕСТВЕННЫХ БАНКАХ КАЗАХСТАНА.
by: М. Д. Тинасилов, et al.
Published: (2015-09-01)

Теплообмен в конденсаторе-аккумуляторе теплового насоса
by: Володин В. И., et al.
Published: (2020-01-01)

Построение наземных пунктов управления космическими аппаратами с использованием оптимизационно-имитационной модели
by: Игорь Карцан
Published: (2021-07-01)

Методы и алгоритмы синтеза технологий и программ управления реконфигурацией бортовых систем маломассоразмерных космических аппаратов
by: Vladimir Kalinin, et al.
Published: (2021-03-01)

Исследование программных подсистем для задач сенсорного мониторинга и управления экосистемами
by: Д. В. Гетманская
Published: (2025-05-01)

Дистанционный мониторинг пациента на основе концепции агент–группа–роль
by: Natalia G. Axak, et al.
Published: (2018-10-01)

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ВЫНУЖНЕННОГО ДВИЖЕНИЯ И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ В СИСТЕМАХ ГАРАНТИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ
by: В. А. Хобин, et al.
Published: (2014-12-01)

Ensuring the integrity of information in an autonomous group of unmanned aerial vehicles by methods of modular arithmetic
by: Dmitriy Vladimirovich Samoylenko, et al.
Published: (2022-09-01)

НЕФОРМАЛИЗОВАННЫЕ МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЕ ИНСТИТУТЫ ГЛОБАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ: РЕПРЕЗЕНТАТИВНОСТЬ И ПОТЕНЦИАЛ ВОЗДЕЙСТВИЯ
Published: (2018-12-01)

НЕФОРМАЛИЗОВАННЫЕ МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЕ ИНСТИТУТЫ ГЛОБАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ: РЕПРЕЗЕНТАТИВНОСТЬ И ПОТЕНЦИАЛ ВОЗДЕЙСТВИЯ
Published: (2018-12-01)

НЕФОРМАЛИЗОВАННЫЕ МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЕ ИНСТИТУТЫ ГЛОБАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ: РЕПРЕЗЕНТАТИВНОСТЬ И ПОТЕНЦИАЛ ВОЗДЕЙСТВИЯ
Published: (2018-12-01)

СИСТЕМЫ ГАРАНТИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ СУШКИ ЗЕРНА
by: В. А. Хобин, et al.
Published: (2014-12-01)

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГРАНИЦ АРХЕОЛОГИЧЕСКИХ ПАМЯТНИКОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БПЛА-СЪЕМКИ: ОПЫТ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ НА ПРИМЕРЕ ГОРНОГО АЛТАЯ
by: А.С. Федорук, et al.
Published: (2021-07-01)

Специальные мероприятия в ходе запуска беспилотных летательных аппаратов по охране общественного порядка
by: S. S. Bertleuov
Published: (2022-03-01)

СЕЙСМОАКУСТИЧЕСКИЙ МОНИТОРИНГВ ВОРОТИЛОВСКОЙ ГЛУБОКОЙ СКВАЖИНЕ:МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ
by: А.С. Беляков, et al.
Published: (2017-11-01)

О РЕЗУЛЬТАТАХ МУЛЬТИСПЕКТРАЛЬНОЙ БПЛА-СЪЕМКИ АРХЕОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ МОГИЛЬНИКА УРОЧИЩЕ БАЛЧИКОВА-3 С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАМЕРЫ PARROT SEQUOIA
by: Е.П. Крупочкин, et al.
Published: (2019-12-01)