Aplicação de redes neurais artificiais ao controle de atuadores robóticos do tipo moto-redutores

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Foi investigada, neste trabalho, a possibilidade de identificação do torque de atrito em atuadores do tipo moto-redutores de robôs manipuladores, usando uma rede neural artificial (RNA). A motivação principal para este trabalho é a dificuldade de obtenção de um modelo dinâmico para atuadores robótic...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:	Vetor
المؤلفون الرئيسيون:	Vitor Irigon Gervini, Sebastião Cícero Pinheiro Gomes
التنسيق:	مقال
اللغة:	الإنجليزية
منشور في:	Universidade Federal do Rio Grande 2008-01-01
الموضوعات:	Redes neurais redes artificiais robótica
الوصول للمادة أونلاين:	https://ojs2.furg.br/index.php?journal=vetor&page=article&op=view&path[]=550

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