Data-Efficient Reinforcement Learning Framework for Autonomous Flight Based on Real-World Flight Data
Recently, autonomous flight has emerged as a key technology in the aerospace and defense sectors; however, traditional code-based autonomous flight systems face limitations in complex environments. Although reinforcement learning offers an alternative, its practical application in real-world setting...
| الحاوية / القاعدة: | Drones |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | Uicheon Lee, Seonah Lee, Kyonghoon Kim |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | الإنجليزية |
| منشور في: |
MDPI AG
2025-03-01
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/2504-446X/9/4/264 |
مواد مشابهة
Reward-weighted DHER Mechanism For Multi-goal Reinforcement Learning With Application To Robotic Manipulation Control
حسب: Xueyu Wei, وآخرون
منشور في: (2023-08-01)
حسب: Xueyu Wei, وآخرون
منشور في: (2023-08-01)
Energy Management Strategy for Hybrid Electric Vehicles Based on Experience-Pool-Optimized Deep Reinforcement Learning
حسب: Jihui Zhuang, وآخرون
منشور في: (2025-08-01)
حسب: Jihui Zhuang, وآخرون
منشور في: (2025-08-01)
Extended Maximum Actor–Critic Framework Based on Policy Gradient Reinforcement for System Optimization
حسب: Jung-Hyun Kim, وآخرون
منشور في: (2025-02-01)
حسب: Jung-Hyun Kim, وآخرون
منشور في: (2025-02-01)
Deep Deterministic Policy Gradient-Based Autonomous Driving for Mobile Robots in Sparse Reward Environments
حسب: Minjae Park, وآخرون
منشور في: (2022-12-01)
حسب: Minjae Park, وآخرون
منشور في: (2022-12-01)
Reinforcement Learning Navigation Method Based on Advantage Hindsight Experience Replay
حسب: Shaotong WANG, Liqun KUANG, Huiyan HAN, Fengguang XIONG, Hongxin XUE
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Shaotong WANG, Liqun KUANG, Huiyan HAN, Fengguang XIONG, Hongxin XUE
منشور في: (2024-01-01)
Deep Reinforcement Learning-Based Path Planning for Multi-Arm Manipulators with Periodically Moving Obstacles
حسب: Evan Prianto, وآخرون
منشور في: (2021-03-01)
حسب: Evan Prianto, وآخرون
منشور في: (2021-03-01)
Path Planning for Multi-Arm Manipulators Using Deep Reinforcement Learning: Soft Actor–Critic with Hindsight Experience Replay
حسب: Evan Prianto, وآخرون
منشور في: (2020-10-01)
حسب: Evan Prianto, وآخرون
منشور في: (2020-10-01)
Deep reinforcement learning for a multi-objective operation in a nuclear power plant
حسب: Junyong Bae, وآخرون
منشور في: (2023-09-01)
حسب: Junyong Bae, وآخرون
منشور في: (2023-09-01)
Active Collision Avoidance for Robotic Arm Based on Artificial Potential Field and Deep Reinforcement Learning
حسب: Qiaoyu Xu, وآخرون
منشور في: (2024-06-01)
حسب: Qiaoyu Xu, وآخرون
منشور في: (2024-06-01)
Clustering-based Failed goal Aware Hindsight Experience Replay
حسب: Taeyoung Kim, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
حسب: Taeyoung Kim, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
Modular Reinforcement Learning for Autonomous UAV Flight Control
حسب: Jongkwan Choi, وآخرون
منشور في: (2023-06-01)
حسب: Jongkwan Choi, وآخرون
منشور في: (2023-06-01)
Autonomous Driving of Mobile Robots in Dynamic Environments Based on Deep Deterministic Policy Gradient: Reward Shaping and Hindsight Experience Replay
حسب: Minjae Park, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Minjae Park, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
Path Planning for Multi-Arm Manipulators Using Soft Actor-Critic Algorithm with Position Prediction of Moving Obstacles via LSTM
حسب: Kwan-Woo Park, وآخرون
منشور في: (2022-09-01)
حسب: Kwan-Woo Park, وآخرون
منشور في: (2022-09-01)
Deep reinforcement learning-based model-free path planning and collision avoidance for UAVs: A soft actor–critic with hindsight experience replay approach
حسب: Myoung Hoon Lee, وآخرون
منشور في: (2023-06-01)
حسب: Myoung Hoon Lee, وآخرون
منشور في: (2023-06-01)
A Path-Planning Method Based on Improved Soft Actor-Critic Algorithm for Mobile Robots
حسب: Tinglong Zhao, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
حسب: Tinglong Zhao, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
Curriculum Learning for Robot Manipulation Tasks With Sparse Reward Through Environment Shifts
حسب: Erdi Sayar, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Erdi Sayar, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
Multi-sensor data fusion for autonomous flight of unmanned aerial vehicles in complex flight environments
حسب: Kun Yue
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Kun Yue
منشور في: (2024-01-01)
Consistent Experience Replay in High-Dimensional Continuous Control with Decayed Hindsights
حسب: Xiaoyun Feng
منشور في: (2022-09-01)
حسب: Xiaoyun Feng
منشور في: (2022-09-01)
Deep Reinforcement Learning for the Navigation of Neurovascular Catheters
حسب: Behr Tobias, وآخرون
منشور في: (2019-09-01)
حسب: Behr Tobias, وآخرون
منشور في: (2019-09-01)
Autonomous battery-changing system for UAV’s lifelong flight
حسب: Jiyang Chen, وآخرون
منشور في: (2023-06-01)
حسب: Jiyang Chen, وآخرون
منشور في: (2023-06-01)
Cooperative multi-agent target searching: a deep reinforcement learning approach based on parallel hindsight experience replay
حسب: Yi Zhou, وآخرون
منشور في: (2023-02-01)
حسب: Yi Zhou, وآخرون
منشور في: (2023-02-01)
Stepwise Soft Actor–Critic for UAV Autonomous Flight Control
حسب: Ha Jun Hwang, وآخرون
منشور في: (2023-08-01)
حسب: Ha Jun Hwang, وآخرون
منشور في: (2023-08-01)
USING REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHMS FOR UAV FLIGHT OPTIMIZATION
حسب: O. Dutsiak, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
حسب: O. Dutsiak, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
Autonomous Flight in Hover and Near-Hover for Thrust-Controlled Unmanned Airships
حسب: Carlo E. D. Riboldi, وآخرون
منشور في: (2023-08-01)
حسب: Carlo E. D. Riboldi, وآخرون
منشور في: (2023-08-01)
Methodology to Develop a Discrete-Event Supervisory Controller for an Autonomous Helicopter Flight
حسب: James Horner, وآخرون
منشور في: (2025-10-01)
حسب: James Horner, وآخرون
منشور في: (2025-10-01)
Autonomous Quadcopter Image Processing for Simulated Search and Rescue Flights
حسب: Budi Hartono, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
حسب: Budi Hartono, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
Visual Hindsight Self-Imitation Learning for Interactive Navigation
حسب: Kibeom Kim, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Kibeom Kim, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
Dynamic Target Tracking of Autonomous Underwater Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning
حسب: Jiaxiang Shi, وآخرون
منشور في: (2022-10-01)
حسب: Jiaxiang Shi, وآخرون
منشور في: (2022-10-01)
A UAV Maneuver Decision-Making Algorithm for Autonomous Airdrop Based on Deep Reinforcement Learning
حسب: Ke Li, وآخرون
منشور في: (2021-03-01)
حسب: Ke Li, وآخرون
منشور في: (2021-03-01)
A Comparative Study of Unsupervised Machine Learning Methods for Anomaly Detection in Flight Data: Case Studies from Real-World Flight Operations
حسب: Sameer Kumar Jasra, وآخرون
منشور في: (2025-02-01)
حسب: Sameer Kumar Jasra, وآخرون
منشور في: (2025-02-01)
ALGORITHM OF AIRCRAFT FLIGHT DATA PROCESSING IN REAL-TIME
حسب: Elkhan SABZIEV
منشور في: (2020-09-01)
حسب: Elkhan SABZIEV
منشور في: (2020-09-01)
Autonomous Flight Trajectory Control System for Drones in Smart City Traffic Management
حسب: Dinh Dung Nguyen, وآخرون
منشور في: (2021-05-01)
حسب: Dinh Dung Nguyen, وآخرون
منشور في: (2021-05-01)
Smart Search System of Autonomous Flight UAVs for Disaster Rescue
حسب: Donggeun Oh, وآخرون
منشور في: (2021-10-01)
حسب: Donggeun Oh, وآخرون
منشور في: (2021-10-01)
THE FORMATION OF THE CONTOUR OF THE DOCUMENTED AND REAL FLIGHT SAFETY IN THE SYSTEM OF THE INFORMATION PROVISION OF SAFETY OF FLIGHTS
حسب: B. I. Bachkalo, وآخرون
منشور في: (2016-11-01)
حسب: B. I. Bachkalo, وآخرون
منشور في: (2016-11-01)
Wing Kinematics-Based Flight Control Strategy in Insect-Inspired Flight Systems: Deep Reinforcement Learning Gives Solutions and Inspires Controller Design in Flapping MAVs
حسب: Yujing Xue, وآخرون
منشور في: (2023-07-01)
حسب: Yujing Xue, وآخرون
منشور في: (2023-07-01)
Deep Reinforcement Learning for End-to-End Local Motion Planning of Autonomous Aerial Robots in Unknown Outdoor Environments: Real-Time Flight Experiments
حسب: Oualid Doukhi, وآخرون
منشور في: (2021-04-01)
حسب: Oualid Doukhi, وآخرون
منشور في: (2021-04-01)
Online Safe Flight Control Method Based on Constraint Reinforcement Learning
حسب: Jiawei Zhao, وآخرون
منشور في: (2024-08-01)
حسب: Jiawei Zhao, وآخرون
منشور في: (2024-08-01)
Perception, Path Planning, and Flight Control for a Drone-Enabled Autonomous Pollination System
حسب: Chapel Reid Rice, وآخرون
منشور في: (2022-12-01)
حسب: Chapel Reid Rice, وآخرون
منشور في: (2022-12-01)
Research on reinforcement learning based on PPO algorithm for human-machine intervention in autonomous driving
حسب: Gaosong Shi, وآخرون
منشور في: (2024-03-01)
حسب: Gaosong Shi, وآخرون
منشور في: (2024-03-01)
Research progress on the flight control of flapping-wing aerial vehicles
حسب: Tingting WANG, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
حسب: Tingting WANG, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
مواد مشابهة
-
Reward-weighted DHER Mechanism For Multi-goal Reinforcement Learning With Application To Robotic Manipulation Control
حسب: Xueyu Wei, وآخرون
منشور في: (2023-08-01) -
Energy Management Strategy for Hybrid Electric Vehicles Based on Experience-Pool-Optimized Deep Reinforcement Learning
حسب: Jihui Zhuang, وآخرون
منشور في: (2025-08-01) -
Extended Maximum Actor–Critic Framework Based on Policy Gradient Reinforcement for System Optimization
حسب: Jung-Hyun Kim, وآخرون
منشور في: (2025-02-01) -
Deep Deterministic Policy Gradient-Based Autonomous Driving for Mobile Robots in Sparse Reward Environments
حسب: Minjae Park, وآخرون
منشور في: (2022-12-01) -
Reinforcement Learning Navigation Method Based on Advantage Hindsight Experience Replay
حسب: Shaotong WANG, Liqun KUANG, Huiyan HAN, Fengguang XIONG, Hongxin XUE
منشور في: (2024-01-01)
