Predicting trajectories of coastal area vessels with a lightweight Slice-Diff self attention
Abstract Accurate prediction of vessel trajectories in coastal areas poses a significant challenge due to the large number of irregular trajectories. Existing trajectory prediction studies predominantly employ recurrent neural network (RNN) and Transformer-based methods. However, the former often en...
| الحاوية / القاعدة: | Complex & Intelligent Systems |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | Jinxu Zhang, Jin Liu, Xiliang Zhang, Lai Wei, Zhongdai Wu, Junxiang Wang |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | الإنجليزية |
| منشور في: |
Springer
2025-04-01
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://doi.org/10.1007/s40747-025-01877-x |
مواد مشابهة
Video-Based Identification and Prediction Techniques for Stable Vessel Trajectories in Bridge Areas
حسب: Woqin Luo, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Woqin Luo, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
Optimal Prediction of Individual Vessel Trajectories Based on Sparse Gaussian Processes
حسب: Jinwan Park
منشور في: (2024-10-01)
حسب: Jinwan Park
منشور في: (2024-10-01)
Ship collision avoidance decision-making research in coastal waters considering uncertainty of target ships
حسب: Jianjie Gao, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Jianjie Gao, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
Autonomous Trajectory Generation Comparison for De-Orbiting with Multiple Collision Avoidance
حسب: Karla Raigoza, وآخرون
منشور في: (2022-09-01)
حسب: Karla Raigoza, وآخرون
منشور في: (2022-09-01)
AIS-Based Vessel Trajectory Compression: A Systematic Review and Software Development
حسب: Ryan Wen Liu, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Ryan Wen Liu, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
A Novel Method for Vessel Trajectory Clustering Based on Three-Dimensional Triangulation Division Algorithm
حسب: Kai Xu, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
حسب: Kai Xu, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
Optimal Vehicle Lane Change Trajectory Planning in Multi-Vehicle Traffic Environments
حسب: Senlin Zhang, وآخرون
منشور في: (2022-09-01)
حسب: Senlin Zhang, وآخرون
منشور في: (2022-09-01)
Visual Analysis of Vessel Behaviour Based on Trajectory Data: A Case Study of the Yangtze River Estuary
حسب: Ye Li, وآخرون
منشور في: (2022-04-01)
حسب: Ye Li, وآخرون
منشور في: (2022-04-01)
A Novel Trajectory Repairing Model Based on the Artificial Potential Field-Enhanced A* Algorithm for Small Coastal Vessels
حسب: Chengqiang Yu, وآخرون
منشور في: (2025-06-01)
حسب: Chengqiang Yu, وآخرون
منشور في: (2025-06-01)
Anytime Optimal Trajectory Repairing for Autonomous Vehicles
حسب: Kailin Tong, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
حسب: Kailin Tong, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
An Adaptive Multimodal Data Vessel Trajectory Prediction Model Based on a Satellite Automatic Identification System and Environmental Data
حسب: Ye Xiao, وآخرون
منشور في: (2024-03-01)
حسب: Ye Xiao, وآخرون
منشور في: (2024-03-01)
EnvClus*: Extracting Common Pathways for Effective Vessel Trajectory Forecasting
حسب: Nikolas Zygouras, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Nikolas Zygouras, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
Optimal Formation Trajectory-Planning Using Parameter Optimization Technique
حسب: Hyung-Chul Lim, وآخرون
منشور في: (2004-09-01)
حسب: Hyung-Chul Lim, وآخرون
منشور في: (2004-09-01)
Fast Generation of Collision-Free Trajectories for Robot Swarms Using GPU Acceleration
حسب: Michael Hamer, وآخرون
منشور في: (2019-01-01)
حسب: Michael Hamer, وآخرون
منشور في: (2019-01-01)
Toward Better Pedestrian Trajectory Predictions: The Role of Density and Time-to-Collision in Hybrid Deep-Learning Algorithms
حسب: Raphael Korbmacher, وآخرون
منشور في: (2024-04-01)
حسب: Raphael Korbmacher, وآخرون
منشور في: (2024-04-01)
Snake-inspired trajectory planning and control for confined pipeline inspection with hyper-redundant manipulators
حسب: Junjie Zhu, وآخرون
منشور في: (2025-09-01)
حسب: Junjie Zhu, وآخرون
منشور في: (2025-09-01)
Toward Safer Autonomous Vehicles: Occlusion-Aware Trajectory Planning to Minimize Risky Behavior
حسب: Rainer Trauth, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
حسب: Rainer Trauth, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
Ship Trajectory Prediction in Complex Waterways Based on Transformer and Social Variational Autoencoder (SocialVAE)
حسب: Pengyue Wang, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
حسب: Pengyue Wang, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
FRENETIX: A High-Performance and Modular Motion Planning Framework for Autonomous Driving
حسب: Rainer Trauth, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Rainer Trauth, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
Automatic Docking Trajectory Design-Based Time-Varying-Radius Dubins for Unmanned Surface Vessel
حسب: Meiyan Zhang, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
حسب: Meiyan Zhang, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
Trajectory Optimization with Dynamic Drivable Corridor-Based Collision Avoidance
حسب: Weijie Wang, وآخرون
منشور في: (2025-06-01)
حسب: Weijie Wang, وآخرون
منشور في: (2025-06-01)
Multi-Ship Control and Collision Avoidance Using MPC and RBF-Based Trajectory Predictions
حسب: Myron Papadimitrakis, وآخرون
منشور في: (2021-10-01)
حسب: Myron Papadimitrakis, وآخرون
منشور في: (2021-10-01)
Dynamic Window Approach Using GOA Search Algorithm for Collision Avoidance Based on Obstacle Trajectory Prediction
حسب: Yuan Liu, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
حسب: Yuan Liu, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
Integrated Avoid Collision Control of Autonomous Vehicle Based on Trajectory Re-Planning and V2V Information Interaction
حسب: Fen Lin, وآخرون
منشور في: (2020-02-01)
حسب: Fen Lin, وآخرون
منشور في: (2020-02-01)
Unsupervised vessel trajectory reconstruction
حسب: Chih-Wei Chen, وآخرون
منشور في: (2023-03-01)
حسب: Chih-Wei Chen, وآخرون
منشور في: (2023-03-01)
Real-time Trajectory Planning Algorithm Based on Collision Criticality and Deep Reinforcement Learning
حسب: XU Linling, ZHOU Yuan, HUANG Hongyun, LIU Yang
منشور في: (2023-03-01)
حسب: XU Linling, ZHOU Yuan, HUANG Hongyun, LIU Yang
منشور في: (2023-03-01)
A Unified Collision Avoidance Trajectory Planning with Dual Variables for Collaborative Aerial Transportation Systems
حسب: Yi Chai, وآخرون
منشور في: (2024-11-01)
حسب: Yi Chai, وآخرون
منشور في: (2024-11-01)
A detection and restoration approach for vessel trajectory anomalies based on AIS
منشور في: (2021-02-01)
منشور في: (2021-02-01)
Collision Avoidance Algorithm for Satellite Formation Reconfiguration under the Linearized Central Gravitational Fields
حسب: InYoung Hwang, وآخرون
منشور في: (2013-03-01)
حسب: InYoung Hwang, وآخرون
منشور في: (2013-03-01)
A Transformer Network With Sparse Augmented Data Representation and Cross Entropy Loss for AIS-Based Vessel Trajectory Prediction
حسب: Duong Nguyen, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Duong Nguyen, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
Two-Stage Optimized Trajectory Planning for ASVs Under Polygonal Obstacle Constraints: Theory and Experiments
حسب: Glenn Bitar, وآخرون
منشور في: (2020-01-01)
حسب: Glenn Bitar, وآخرون
منشور في: (2020-01-01)
Optimized Dynamic Collision Avoidance Algorithm for USV Path Planning
حسب: Hongyang Zhu, وآخرون
منشور في: (2023-05-01)
حسب: Hongyang Zhu, وآخرون
منشور في: (2023-05-01)
Autonomous Trajectory Tracking Integrated Control of Unmanned Surface Vessel
حسب: Yu Peng, وآخرون
منشور في: (2023-03-01)
حسب: Yu Peng, وآخرون
منشور في: (2023-03-01)
Heuristic Approach for Real-Time Multi-Agent Trajectory Planning Under Uncertainty
حسب: Haseeb Tahir, وآخرون
منشور في: (2020-01-01)
حسب: Haseeb Tahir, وآخرون
منشور في: (2020-01-01)
Vessel Trajectory Prediction Method Based on the Time Series Data Fusion Model
حسب: Xinyun WU, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
حسب: Xinyun WU, وآخرون
منشور في: (2024-12-01)
UAV Swarm Trajectory Design for Wireless Networks Using Genetic Algorithm-Driven Repulsion Forces
حسب: Kaleem Arshid, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
حسب: Kaleem Arshid, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
PyVT: A toolkit for preprocessing and analysis of vessel spatio-temporal trajectories
حسب: Ye Li, وآخرون
منشور في: (2023-02-01)
حسب: Ye Li, وآخرون
منشور في: (2023-02-01)
Fast Cooperative Trajectory Generation of Unmanned Aerial Vehicles Using a Bezier Curve-Based Shaping Method
حسب: Ze Yu, وآخرون
منشور في: (2022-01-01)
حسب: Ze Yu, وآخرون
منشور في: (2022-01-01)
GC-MT: A Novel Vessel Trajectory Sequence Prediction Method for Marine Regions
حسب: Haixiong Ye, وآخرون
منشور في: (2025-04-01)
حسب: Haixiong Ye, وآخرون
منشور في: (2025-04-01)
Human-like lane-changing trajectory planning algorithm for human–machine conflict mitigation
حسب: Changhua Dai, وآخرون
منشور في: (2023-03-01)
حسب: Changhua Dai, وآخرون
منشور في: (2023-03-01)
مواد مشابهة
-
Video-Based Identification and Prediction Techniques for Stable Vessel Trajectories in Bridge Areas
حسب: Woqin Luo, وآخرون
منشور في: (2024-01-01) -
Optimal Prediction of Individual Vessel Trajectories Based on Sparse Gaussian Processes
حسب: Jinwan Park
منشور في: (2024-10-01) -
Ship collision avoidance decision-making research in coastal waters considering uncertainty of target ships
حسب: Jianjie Gao, وآخرون
منشور في: (2024-01-01) -
Autonomous Trajectory Generation Comparison for De-Orbiting with Multiple Collision Avoidance
حسب: Karla Raigoza, وآخرون
منشور في: (2022-09-01) -
AIS-Based Vessel Trajectory Compression: A Systematic Review and Software Development
حسب: Ryan Wen Liu, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
