کنترل ترکیبی موقعیت/نیروی بازوی مکانیکی ماکرو/میکرو در نصب سطحی قطعات برد مدار چاپی با استفاده از کنترل فازی
در حال حاضر قطعات الکترونیکی بسیار نازک و شکننده هستند و مونتاژ آنها بر روی بردهای مدار چاپی بسیار حساس شده است. در صورت اعمال نیروی بیشازحد مجاز، احتمال معیوب شدن قطعات و شکستگی آنها وجود دارد. بنابراین استفاده از سازوکاری با توانایی کنترل نیرو در هنگام نصب ضروری است. بهکارگیری سازوکاری با عضوی...
| Published in: | مکانیک هوافضا |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Persian |
| Published: |
Imam Hussein University
2021-07-01
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://maj.ihu.ac.ir/article_206401_53b482af254894a4e975d2877aaf97e0.pdf |
| Summary: | در حال حاضر قطعات الکترونیکی بسیار نازک و شکننده هستند و مونتاژ آنها بر روی بردهای مدار چاپی بسیار حساس شده است. در صورت اعمال نیروی بیشازحد مجاز، احتمال معیوب شدن قطعات و شکستگی آنها وجود دارد. بنابراین استفاده از سازوکاری با توانایی کنترل نیرو در هنگام نصب ضروری است. بهکارگیری سازوکاری با عضوی بزرگ (ماکرو) برای حرکتهای طولانی و عضوی کوچک (میکرو) برای حرکتهای کوتاه و ظریف، کنترل نیروی مناسب و همچنین سرعت بالا در نصب را به همراه خواهد داشت. عضو ماکرو با کنترل مکان بهسرعت به سطح مدار چاپی نزدیک میشود و پس از آن عضو میکرو حرکتش را آغاز میکند. با برخورد عضو میکرو به سطح مدار چاپی، روش کنترلی از کنترل موقعیت به کنترل نیرو تغییر مییابد و امکان نصب قطعه را با نیروی کنترلشده فراهم میکند. جهت کنترل سیستم در ابتدا از کنترلکننده تناسبی- مشتقی استفادهشده است. در ادامه کنترلکننده فازی برای کنترل سیستم انتخابشده است. با استفاده از کنترل فازی نیرو و مکان، کنترل بهتری فراهمشده است و از شکلگیری اغتشاشات در هنگام نصب قطعات جلوگیری شده است. همچنین نحوه تغییر نیرو و زمان برخورد با سرعت هد نصب مورد بررسی قرار گرفت و بهینهترین سرعت برخورد محاسبه شد. |
|---|---|
| ISSN: | 2645-5323 2980-8103 |