К разработке адаптивных моделей оценивания параметров движущегося объекта в условиях неопределенности

• Published in: Sistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï
• Main Author: T. V. Podladchikova
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute 2017-09-01
• Online Access: http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/109766
• ISSN: 1681-6048; 2308-8893

Описано построение математических моделей в задаче определения местоположения объекта с учетом нелинейной зависимости измеряемых параметров от координат, в которых определяется движение объекта. Приводятся результаты сравнительного анализа алгоритмов идентификации априорно неопределенных параметров модели и адаптивного оценивания состояния объекта для моделей измерения, которые описываются линейными и нелинейными уравнениями.