Toma de Decisiones en RobÃ³tica

Resumen: En este artÃculo se presenta, en forma de tutorial, una visiÃ³n de conjunto de la situaciÃ³n actual del problema de la toma de decisiones en robÃ³tica. El estudio se plantea de forma amplia e integradora y, por tanto, intentando no entrar en detallar soluciones concretas para problemas tam...

Full description

Bibliographic Details
Published in:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Main Authors:	Miguel A. Salichs, MarÃa Malfaz, Javi F. Gorostiza
Format:	Article
Language:	Spanish
Published:	Universitat Politècnica de València 2010-10-01
Online Access:	http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791210700558

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