توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Hagane, S., & Venture, G. (2022, November). Robotic Manipulator’s Expressive Movements Control Using Kinematic Redundancy. Machines.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Hagane, Shohei, و Gentiane Venture. "Robotic Manipulator’s Expressive Movements Control Using Kinematic Redundancy." Machines Nov. 2022.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Hagane, Shohei, و Gentiane Venture. "Robotic Manipulator’s Expressive Movements Control Using Kinematic Redundancy." Machines, Nov. 2022.