Simulácia PID regulátora v programovom prostredí Matlab
Článok sa zaoberá problematikou modelovania spojitých systémov. Pre simuláciu regulátora PID sme použili prostredie Matlab. Cieľom príspevku je oboznámiť sa s problematikou simulácie základných regulátorov PI PD a v neposlednom rade aj PID. Riešená problematika má v konečnom dôsledku priniesť odborn...
| 出版年: | Acta Informatica Pragensia |
|---|---|
| 第一著者: | |
| フォーマット: | 論文 |
| 言語: | 英語 |
| 出版事項: |
Prague University of Economics and Business
2014-06-01
|
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://aip.vse.cz/index.php/aip/article/download/61/47 |
| _version_ | 1849754905921716224 |
|---|---|
| author | Stefan |
| author_facet | Stefan |
| author_sort | Stefan |
| collection | DOAJ |
| container_title | Acta Informatica Pragensia |
| description | Článok sa zaoberá problematikou modelovania spojitých systémov. Pre simuláciu regulátora PID sme použili prostredie Matlab. Cieľom príspevku je oboznámiť sa s problematikou simulácie základných regulátorov PI PD a v neposlednom rade aj PID. Riešená problematika má v konečnom dôsledku priniesť odbornej verejnosti jednoduchý prehľad ako nasimulovať základné druhy regulátorov v prostredí Matlab. V článku je ako nástroj na modelovanie dynamických systémov použitý programový systém Matlab vyvinutý firmou Math Works. V súčasnosti má tento Software široké uplatnenie v rôznych oblastiach vedy a techniky. V teórii automatického riadenia sa stáva dokonca jedným z najpoužívanejších programových prostriedkov vo svete. Matlab tak ako každý iný programový prostriedok umožňuje vyjadriť niektoré myšlienky viacerými spôsobmi. Výhodou prostredia Matlab je možnosť pracovať s blokmi podobnými blokom bežne používaným v schémach pre regulačnú techniku. Dynamický systém, ktorý potrebujeme modelovať je možné zostaviť zo štandardných blokov. Tie sú preddefinované v knižniciach Simulinku a jednoduchým kopírovaním ich môžeme aplikovať priamo v Matlabe. |
| format | Article |
| id | doaj-art-ae7d6dec2a7b4c6ea55e5f6dae2d4e2b |
| institution | Directory of Open Access Journals |
| issn | 1805-4951 |
| language | English |
| publishDate | 2014-06-01 |
| publisher | Prague University of Economics and Business |
| record_format | Article |
| spelling | doaj-art-ae7d6dec2a7b4c6ea55e5f6dae2d4e2b2025-08-20T01:36:44ZengPrague University of Economics and BusinessActa Informatica Pragensia1805-49512014-06-0131113124Simulácia PID regulátora v programovom prostredí MatlabStefan0KoprdaČlánok sa zaoberá problematikou modelovania spojitých systémov. Pre simuláciu regulátora PID sme použili prostredie Matlab. Cieľom príspevku je oboznámiť sa s problematikou simulácie základných regulátorov PI PD a v neposlednom rade aj PID. Riešená problematika má v konečnom dôsledku priniesť odbornej verejnosti jednoduchý prehľad ako nasimulovať základné druhy regulátorov v prostredí Matlab. V článku je ako nástroj na modelovanie dynamických systémov použitý programový systém Matlab vyvinutý firmou Math Works. V súčasnosti má tento Software široké uplatnenie v rôznych oblastiach vedy a techniky. V teórii automatického riadenia sa stáva dokonca jedným z najpoužívanejších programových prostriedkov vo svete. Matlab tak ako každý iný programový prostriedok umožňuje vyjadriť niektoré myšlienky viacerými spôsobmi. Výhodou prostredia Matlab je možnosť pracovať s blokmi podobnými blokom bežne používaným v schémach pre regulačnú techniku. Dynamický systém, ktorý potrebujeme modelovať je možné zostaviť zo štandardných blokov. Tie sú preddefinované v knižniciach Simulinku a jednoduchým kopírovaním ich môžeme aplikovať priamo v Matlabe.http://aip.vse.cz/index.php/aip/article/download/61/47PID regulátorModelovanieMatlab SimulinkSpojitý systém |
| spellingShingle | Stefan Simulácia PID regulátora v programovom prostredí Matlab PID regulátor Modelovanie Matlab Simulink Spojitý systém |
| title | Simulácia PID regulátora v programovom prostredí Matlab |
| title_full | Simulácia PID regulátora v programovom prostredí Matlab |
| title_fullStr | Simulácia PID regulátora v programovom prostredí Matlab |
| title_full_unstemmed | Simulácia PID regulátora v programovom prostredí Matlab |
| title_short | Simulácia PID regulátora v programovom prostredí Matlab |
| title_sort | simulacia pid regulatora v programovom prostredi matlab |
| topic | PID regulátor Modelovanie Matlab Simulink Spojitý systém |
| url | http://aip.vse.cz/index.php/aip/article/download/61/47 |
| work_keys_str_mv | AT stefan simulaciapidregulatoravprogramovomprostredimatlab |