Подавление ограниченных внутренних и внешних возмущений при управлении импульсными процессами в когнитивных картах сложных систем

• Published in: Sistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï
• Main Authors: Victor D. Romanenko, Yuriy L. Milyavsky
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute 2018-12-01
• Subjects: когнитивная карта; линейные матричные неравенства; инвариантный эллипсоид; регулятор состояния; замкнутая система управления
• Online Access: http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/152278
• ISSN: 1681-6048; 2308-8893

Рассмотрена возможность подавления ограниченных внутренних и внешних возмущений в сложных системах разной природы. Динамика систем представлена математическими моделями импульсных процессов в когнитивных картах (КК). Модель динамики импульсных процессов КК де-композирована на две взаимосвязанные системы разностных уравнений соответственно с измеряемыми и неизмеряемыми координатами вершин. Изменения координат неизмеряемых вершин КК рассмотрены как ограниченные внешние возмущения в первой системе уравнений модели КК для импульсных процессов с измеряемыми координатами. В качестве внутренних возмущений рассмотрены колебания координат измеряемых вершин КК, вызванные изменениями ве-совых коэффициентов КК относительно их значений, оцененных на основе предварительно проведенной идентификации. Для подавления указанных возмущений синтезирована замкнутая система робастного управления с применением метода инвариантных эллипсоидов.