Genetics algorithms as a tuning tool for PID and sliding mode controllers
In this paper, the genetic algorithms are used as a searching tool of the tuning parameters of a controller. The algorithm works such a way that the new tunings improve the performance of the control system. Two studied cases are considered: the first case is the proportional-integral-derivative co...
| الحاوية / القاعدة: | Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería |
|---|---|
| المؤلفون الرئيسيون: | Juan Terán Picón, José Anderez, Oscar Camacho |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | الإنجليزية |
| منشور في: |
Universidad del Zulia
2010-10-01
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.produccioncientificaluz.org/index.php/tecnica/article/view/5896 |
مواد مشابهة
Research on application of ZigBee technology in PID controller parameter tuning
حسب: LIU Xianfeng, وآخرون
منشور في: (2016-12-01)
حسب: LIU Xianfeng, وآخرون
منشور في: (2016-12-01)
A hybrid sliding mode control based on a nonlinear PID surface for nonlinear chemical processes
حسب: Mateo Vásquez, وآخرون
منشور في: (2023-04-01)
حسب: Mateo Vásquez, وآخرون
منشور في: (2023-04-01)
A Novel Method for Tuning PID Controller
حسب: Abidaoun H. shallal, وآخرون
منشور في: (2013-03-01)
حسب: Abidaoun H. shallal, وآخرون
منشور في: (2013-03-01)
Optimization of Neural Network-Based Self-Tuning PID Controllers for Second Order Mechanical Systems
حسب: Yong-Seok Lee, وآخرون
منشور في: (2021-08-01)
حسب: Yong-Seok Lee, وآخرون
منشور في: (2021-08-01)
Modeling and control of a 3-DOF articulated robotic manipulator using self-tuning fuzzy sliding mode controller
حسب: Aderajew Ashagrie, وآخرون
منشور في: (2021-01-01)
حسب: Aderajew Ashagrie, وآخرون
منشور في: (2021-01-01)
Tuning equations for sliding mode controllers: An optimal multi-objective approach for non-minimum phase systems
حسب: Sebastián E. Vaca, وآخرون
منشور في: (2024-09-01)
حسب: Sebastián E. Vaca, وآخرون
منشور في: (2024-09-01)
Tuning Guidelines for an Adaptive-Gain Parabolic Sliding Mode Filter
حسب: Shanhai Jin, وآخرون
منشور في: (2017-02-01)
حسب: Shanhai Jin, وآخرون
منشور في: (2017-02-01)
A fractional order PID-based sliding mode controller approach for chemical processes
حسب: Oscar Camacho, وآخرون
منشور في: (2025-09-01)
حسب: Oscar Camacho, وآخرون
منشور في: (2025-09-01)
Dynamic Sliding Mode Control With PID Surface for Trajectory Tracking of a Multirotor Aircraft
حسب: Jovani Ortega Ventura, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
حسب: Jovani Ortega Ventura, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
Wind Disturbance Rejection of a Foldable Quadrotor Using Nonlinear PID-based Sliding Mode Control
حسب: Reyam G. Ghane, وآخرون
منشور في: (2025-06-01)
حسب: Reyam G. Ghane, وآخرون
منشور في: (2025-06-01)
Sliding Mode Integral Separation PID Control for Hydrogen Fuel Cell Systems
حسب: Qingrui Yu, وآخرون
منشور في: (2024-08-01)
حسب: Qingrui Yu, وآخرون
منشور في: (2024-08-01)
Model-Free VRFT-Based Tuning Method for PID Controllers
حسب: Damir Vrančić, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
حسب: Damir Vrančić, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
Desain Sistem Kendali Rotary Pendulum Dengan Sliding-PID
حسب: Muntari Muntari, وآخرون
منشور في: (2013-09-01)
حسب: Muntari Muntari, وآخرون
منشور في: (2013-09-01)
Genetic Algorithm Tuning of PID Controller in Smith Predictor for Glucose Concentration Control
حسب: Tsonyo Slavov, وآخرون
منشور في: (2011-07-01)
حسب: Tsonyo Slavov, وآخرون
منشور في: (2011-07-01)
Optimization Reinforced PID-Sliding Mode Controller for Rotary Inverted Pendulum
حسب: Arulmozhi Nagarajan, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
حسب: Arulmozhi Nagarajan, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
Control of the side brush street sweeper for various road surfaces using PID and sliding mode controllers
حسب: Thanh Hiep Thai, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
حسب: Thanh Hiep Thai, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
Double-Loop PID-Type Neural Network Sliding Mode Control of an Uncertain Autonomous Underwater Vehicle Model Based on a Nonlinear High-Order Observer with Unknown Disturbance
حسب: Jiajian Liang, وآخرون
منشور في: (2022-09-01)
حسب: Jiajian Liang, وآخرون
منشور في: (2022-09-01)
Adaptive PID sliding mode control based on new Quasi-sliding mode and radial basis function neural network for Omni-directional mobile robot
حسب: Thanh Tung Pham, وآخرون
منشور في: (2023-03-01)
حسب: Thanh Tung Pham, وآخرون
منشور في: (2023-03-01)
Fractional Order Sliding Mode Control With GA Tuning for a UAV Quadrotor
حسب: Najib Alabsari, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Najib Alabsari, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
Designing of Proportional Sliding Mode Controller for Linear One Stage Inverted Pendulum
حسب: Anirban Banrejee, وآخرون
منشور في: (2011-01-01)
حسب: Anirban Banrejee, وآخرون
منشور في: (2011-01-01)
Genetic Algorithm Tuned Super Twisting Sliding Mode Controller for Suspension of Maglev Train With Flexible Track
حسب: Esaias Abera Teklu, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
حسب: Esaias Abera Teklu, وآخرون
منشور في: (2023-01-01)
Fuzzy PID Control of the Three-Degree-of-Freedom Parallel Mechanism Based on Genetic Algorithm
حسب: Zhifang Zhu, وآخرون
منشور في: (2022-11-01)
حسب: Zhifang Zhu, وآخرون
منشور في: (2022-11-01)
The Development of an Optimally-Tuned PID Control for the Actuator of a Transport Robot
حسب: Pavol Božek, وآخرون
منشور في: (2021-08-01)
حسب: Pavol Božek, وآخرون
منشور في: (2021-08-01)
Super-Twisting Sliding Mode and Fuzzy PID Hybrid Control System Integration for Electric Dynamic Load Simulation
حسب: Chandar Kumar, وآخرون
منشور في: (2024-06-01)
حسب: Chandar Kumar, وآخرون
منشور في: (2024-06-01)
Design of Temperature Control in Air Conditioner Using Self-Tuning PID Based on Fuzzy-Mamdani
حسب: Daniel Silitonga, وآخرون
منشور في: (2025-10-01)
حسب: Daniel Silitonga, وآخرون
منشور في: (2025-10-01)
Metaheuristic algorithms for PID controller parameters tuning: review, approaches and open problems
حسب: Stephen Bassi Joseph, وآخرون
منشور في: (2022-05-01)
حسب: Stephen Bassi Joseph, وآخرون
منشور في: (2022-05-01)
Sliding Mode Controller for Nonlinear System Based on Genetic Algorithm
حسب: Ahmed Khalaf Hamoudi
منشور في: (2014-10-01)
حسب: Ahmed Khalaf Hamoudi
منشور في: (2014-10-01)
Study on the sensorless control method of permanent magnet synchronous motor based on self-tuned boundary layer and RBF neural network
حسب: Guozhong Yao, وآخرون
منشور في: (2025-09-01)
حسب: Guozhong Yao, وآخرون
منشور في: (2025-09-01)
Adaptive PID Control via Sliding Mode for Position Tracking of Quadrotor MAV: Simulation and Real-Time Experiment Evaluation
حسب: Aminurrashid Noordin, وآخرون
منشور في: (2023-05-01)
حسب: Aminurrashid Noordin, وآخرون
منشور في: (2023-05-01)
Research on Parameter Tuning of Electro-Hydrostatic Actuator Position Sliding Mode Controller Based on Enhanced Dynamic Sand Cat Search Optimization Algorithm
حسب: Weibo Li, وآخرون
منشور في: (2025-04-01)
حسب: Weibo Li, وآخرون
منشور في: (2025-04-01)
Doubly salient electromagnetic generator based on PID sliding mode control with constant switching frequency
حسب: Weili Dai, وآخرون
منشور في: (2025-04-01)
حسب: Weili Dai, وآخرون
منشور في: (2025-04-01)
Speed Control of Separately Excited D.C. Motor using Self-Tuned Parameters of PID Controller
حسب: A. K. Mansoor, وآخرون
منشور في: (2013-05-01)
حسب: A. K. Mansoor, وآخرون
منشور في: (2013-05-01)
Speed Control of Separately Excited D.C. Motor using Self-Tuned Parameters of PID Controller
حسب: Abdul-Kareem Z. Mansoor, وآخرون
منشور في: (2022-06-01)
حسب: Abdul-Kareem Z. Mansoor, وآخرون
منشور في: (2022-06-01)
Adaptive Proportional Integral Derivative Nonsingular Dual Terminal Sliding Mode Control for Robotic Manipulators
حسب: Hiep Dai Le, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
حسب: Hiep Dai Le, وآخرون
منشور في: (2023-10-01)
Hybrid enhanced particle swarm optimization for VTOL UAV sliding mode controller: A methodological
حسب: Zhong Wei Liu, وآخرون
منشور في: (2025-11-01)
حسب: Zhong Wei Liu, وآخرون
منشور في: (2025-11-01)
Neural Network-Based Self-Tuning PID Control for Underwater Vehicles
حسب: Rodrigo Hernández-Alvarado, وآخرون
منشور في: (2016-09-01)
حسب: Rodrigo Hernández-Alvarado, وآخرون
منشور في: (2016-09-01)
Chain tension control of scraper conveyor based on sliding mode control
حسب: GONG Shangfu, وآخرون
منشور في: (2015-02-01)
حسب: GONG Shangfu, وآخرون
منشور في: (2015-02-01)
Data-Driven Tuning of PID Controlled Piezoelectric Ultrasonic Motor
حسب: Sarah Makarem, وآخرون
منشور في: (2021-06-01)
حسب: Sarah Makarem, وآخرون
منشور في: (2021-06-01)
Comparative Analysis of PID and Robust IMC Control in Cascaded Processes With Time-Delay
حسب: Dina Ouardani, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
حسب: Dina Ouardani, وآخرون
منشور في: (2024-01-01)
PID Control Perspective: Techniques and Uses
حسب: Wisam Subhi Al-Dayyeni, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
حسب: Wisam Subhi Al-Dayyeni, وآخرون
منشور في: (2025-01-01)
مواد مشابهة
-
Research on application of ZigBee technology in PID controller parameter tuning
حسب: LIU Xianfeng, وآخرون
منشور في: (2016-12-01) -
A hybrid sliding mode control based on a nonlinear PID surface for nonlinear chemical processes
حسب: Mateo Vásquez, وآخرون
منشور في: (2023-04-01) -
A Novel Method for Tuning PID Controller
حسب: Abidaoun H. shallal, وآخرون
منشور في: (2013-03-01) -
Optimization of Neural Network-Based Self-Tuning PID Controllers for Second Order Mechanical Systems
حسب: Yong-Seok Lee, وآخرون
منشور في: (2021-08-01) -
Modeling and control of a 3-DOF articulated robotic manipulator using self-tuning fuzzy sliding mode controller
حسب: Aderajew Ashagrie, وآخرون
منشور في: (2021-01-01)
