Controllability Analysis and Control Design of Nonholonomic Systems

Kyoto University (京都大学) === 0048 === 新制・課程博士 === 博士(工学) === 甲第7836号 === 工博第1816号 === 新制||工||1139(附属図書館) === UT51-99-G430 === 京都大学大学院工学研究科機械工学専攻 === (主査)教授 吉川 恒夫, 教授 土屋 和雄, 教授 足立 紀彦 === 学位規則第4条第1項該当...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Kobayashi, Keigo
Other Authors: 吉川, 恒夫
Format: Others
Language:English
Published: Kyoto University 2014
Subjects:
500
Online Access:http://hdl.handle.net/2433/181806