Contribution aux aides à l’orientation des déficients visuels par GPS, magnétomètre, baromètre et centrale inertielle

Nous avons évalué les performances et limitations de différents capteurs susceptibles d’aider à orienter un déficient visuel : GPS, magnétomètre, gyroscope, accéléromètre, baromètre ainsi que la façon de les combiner pour guider efficacement les déficients visuels dans trois contextes différents : l...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Zegarra Flores, Jesus Victor
Other Authors: Paris 11
Language:fr
Published: 2013
Subjects:
GPS
IMU
Online Access:http://www.theses.fr/2013PA112292/document