Contribution à la modélisation, l'identification et la commande d'un hélicoptère miniature
La stabilisation et l’automatisation du vol de tout véhicule aérien nécessite la mise en oeuvre d’algorithmes de commande. La synthèse et la simulation des lois de commande reposent sur un modèle mathématique du véhicule, qui doit être de complexité et de précision appropriées. Cette thèse présente...
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| Language: | fr |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2017STRAD030/document |