Προηγμένο σύστημα ελέγχου λαπαροσκοπικού ρομποτικού εργαλείου
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την ανάπτυξη ενός αποδοτικού συστήματος ελέγχου που θα επιτυγχάνει τον ακριβή έλεγχο της θέσης ενός λαπαροσκοπικού ρομποτικού εργαλείου που χρησιμοποιεί ‘έξυπνα μορφομνήμονα κράματα’ ως τένοντες-επενεργητές. Το γεγονός ότι το εργαλείο που χρησιμοποιείται ε...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | gr |
| Published: |
2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/5867 |