Analisis Kinematika Balik pada Kendali Robot Lengan Dental Light Berbasis Pengolahan Citra Digital Berdasarkan Isyarat Tangan
Abstrak Pemanfaatan kemajuan teknologi dalam bidang rekayasa robot manipulator dan pengolahan citra diterapkan dalam penelitian ini.Robot lengan enam DOF digunakan dalam membantu tindakan medis dokter dengan mengautomatisasi gerakan dari dental light berdasarkan isyarat jari tangan dokter lewat pen...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Indonesian |
| Published: |
Universitas Gadjah Mada
2013-10-01
|
| Series: | IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/3895 |