Projeto e construção de um robô cartesiano com acionamento pneumático

O presente trabalho trata do projeto, construção e análise de desempenho de um robô pneumático com três graus de liberdade. Foi fundamentado no trabalho de Frasson (2007) com alterações na escolha de componentes que permitissem a redução de custos. Tem como objetivo verificar se um robô comandado po...

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Bibliographic Details
Main Author: Rios, Claudio Fernando
Other Authors: Perondi, Eduardo André
Format: Others
Language:Portuguese
Published: 2009
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10183/17887